【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化控制，具体涉及一种高精度测距装置及方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，在勘探领域，可以利用光的传播特性实现探测，如可以利用光波进行空间距离探测，可以利用发射光波和接收光波进行的时间差来进行勘探测距。具体的，用于进行探测的光波可以称为光信号；发射出的光波在空气介质中传播并抵达目标物体后，在目标物体表面发生反射，反射回的光波可以称为光回波。
2、在实际应用中，传播光波的介质往往是不均匀的，而且环境中也可能夹杂其他光波，这使得光回波中夹杂有干扰信号。另外，不同反射物具有不同的反射率，出光在不同反射物上返回的能量不同，光信号传播介质不同，导致测距对于不同反射物，不同介质下会产生不同的误差。以上原因导致难以确定光回波中的起始时刻，进而导致测距不准确。因此，如何提高光波测距的准确性，有效保护激光装置是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种高精度测距装置及方法、电子设备和存储介质。
...【技术保护点】
1.一种高精度测距装置，其特征在于，包括PD出光模块、APD光信号采集模块和控制系统，所述PD出光模块和APD光信号采集模块分别与控制系统相连，所述PD出光模块发出激光打向被测物体，通过APD光信号采集模块捕捉光并转换为能够反应光脉冲能量的电信号再传送至控制系统，通过控制系统进行APD高压电压调整及实时算法补偿，实现高精度测距。
2.根据权利要求1所述的一种高精度测距装置，其特征在于，所述控制系统包括上位机、系统温度采集单元、APD高压电压采集单元、控制单元、APD高压调整单元、PD激光出光驱动单元、主波信号采集单元、回波信号采集单元和回波信号算法补偿单元...
【技术特征摘要】
1.一种高精度测距装置，其特征在于，包括pd出光模块、apd光信号采集模块和控制系统，所述pd出光模块和apd光信号采集模块分别与控制系统相连，所述pd出光模块发出激光打向被测物体，通过apd光信号采集模块捕捉光并转换为能够反应光脉冲能量的电信号再传送至控制系统，通过控制系统进行apd高压电压调整及实时算法补偿，实现高精度测距。
2.根据权利要求1所述的一种高精度测距装置，其特征在于，所述控制系统包括上位机、系统温度采集单元、apd高压电压采集单元、控制单元、apd高压调整单元、pd激光出光驱动单元、主波信号采集单元、回波信号采集单元和回波信号算法补偿单元，所述上位机、系统温度采集单元、apd高压电压采集单元、apd高压调整单元、pd激光出光驱动单元、主波信号采集单元、回波信号采集单元和回波信号算法补偿单元分别与控制单元相连，所述pd激光出光驱动单元与pd出光模块相连，所述apd光信号采集模块与回波信号采集单元相连。
3.根据权利要求2所述的一种高精度测距装置，其特征在于，所述上位机通过uart通信模块与控制单元相连。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡震，李凡，李华强，
申请(专利权)人：北京亮度光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。