【技术实现步骤摘要】
本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及用于处理动态事件的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、对于诸如自动驾驶等智能驾驶场景而言，车辆通常需要结合地图等先验信息来辅助规划和决策，而这类先验信息通常都是静态的。在现实世界中，存在各种各类的动态要素，例如道路施工、交通事故、交通灯状态信息等分钟级或小时级变化的动态事件，或者秒级变化的动态交通参与者。自动驾驶需要针对这些动态要素进行更高质量的响应，以提升自动驾驶的整体体验。由此，如何更为准确地感知环境中动态要素(例如，所发生的动态事件)已经成为人们关注的焦点。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供了一种用于处理动态事件的方法。该方法包括：从至少一个数据源接收上报数据，以确定多个候选动态事件；基于多个候选动态事件的事件信息，聚合多个候选动态事件以确定一组聚合事件；以及基于一组聚合事件彼此之间的相似度，确定一组相关联的聚合事件；以及根据上报数据中关于一组相关联的聚合事件的描述，生成目标动态事件的融合描述
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种处理动态事件的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中聚合所述多个动态事件包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定与所述一组候选动态事件对应的聚合事件包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述事件信息包括候选动态事件的位置信息和/或类型信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定一组相关联的聚合事件包括：
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中生成目标动态事件的融合描述包括：
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种处理动态事件的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中聚合所述多个动态事件包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定与所述一组候选动态事件对应的聚合事件包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述事件信息包括候选动态事件的位置信息和/或类型信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定一组相关联的聚合事件包括：
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中生成目标动态事件的融合描述包括：
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中更新动态事件数据库包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述事件几何类型包括点事件、线事件或面事件，所述点事件指示所述目标动态事件发生的位置被表达为位置点，所述线事件指示所述目标动态事件发生的位置被表达为位置区间，所述面事件指示所述目标动态事件发生的位置被表达为几何面状。
11.根据权利要求10所述的方法，其中基于所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：王民康，刘慧鹏，
申请(专利权)人：滴图北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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