【技术实现步骤摘要】
本申请涉及算法测试，更具体地，涉及一种场景覆盖度计算方法和装置。
技术介绍
1、在自动驾驶算法落地使用之前，其安全性需要经过充分的验证，当前基于仿真场景库的测试方法得到业界的普遍认可。基于丰富的仿真场景库，能够对自动驾驶算法进行测试，仿真场景库对真实世界中可能遇到的场景的覆盖度越高，则基于该仿真场景库对自动驾驶算法进行验证得到的结果的置信度越高。
2、然而，面对仿真场景库中的海量场景，如何评价仿真场景库对车辆在真实世界中可能遇到的场景的覆盖度，成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种场景覆盖度计算方法和装置，有助于客观、全面地评价仿真场景库对道路场景的覆盖度。
2、第一方面，提供了一种场景覆盖度计算方法，该方法可以由服务器执行；或者，也可以由服务器的计算平台执行；或者，还可以由用于服务器的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。
3、该方法包括：获取第一道路的信息；根据该第一道路的信息，确定该第一道路对应的m个场景元素中每个场景元素的权重，...
【技术保护点】
1.一种场景覆盖度计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述M个场景元素包括N个场景元素，所述N个场景元素属于第一类元素，其中，N为大于0的整数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述M个场景元素包括P个场景元素，所述P个场景元素属于第二类元素，其中，P为大于0的整数，且N与P的和小于或等于M；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二覆盖度，包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一类元素包括如下至少一种：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种场景覆盖度计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述m个场景元素包括n个场景元素，所述n个场景元素属于第一类元素，其中，n为大于0的整数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述m个场景元素包括p个场景元素，所述p个场景元素属于第二类元素，其中，p为大于0的整数，且n与p的和小于或等于m；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二覆盖度，包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一类元素包括如下至少一种：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一场景库包括第一车辆和第二车辆的信息，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一场景元素集合包括第一动态行为元素，包括：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一场景元素集合包括第一静态元素，所述根据第一场景库确定第一场景元素集合，包括：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一道路的信息，包括：
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一场景库与第一运行设计区域odd相关联。
12.一种场景覆盖度计算装置，其特征在于，包括获取单元、第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元；其中，
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述m个场景元素包括n个场景元素，所述n个场景元素属于第一类...
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