【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学传感，尤其涉及一种用于飞行时间传感器的数据处理装置、包括其的深度检测装置，以及用于飞行时间传感器的数据处理方法、使用该方法进行深度检测的方法。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，深度传感器，如itof图像采集装置，越来越广泛地应用在人脸识别、自动驾驶、人工智能、3d建模等领域。
2、在实际应用中，由于itof图像采集装置通过求解发射光信号与接收光信号的相位差来反推飞行时间，该相位并非原始相位，而是对发射光信号的光强进行调制后的相位。itof图像采集装置的最大测量距离受到对发射光信号的光强进行调制的调制频率的限制，在实际的单一频率测量中，只能分辨出不足2π部分的相位对应的距离值，而无法得到超过2π的相位对应的距离值。
3、而itof图像采集装置的测量距离分辨率同样受到调制频率的限制，当所设计的系统测相分辨率一定时，选择的调制频率越大，所得到的距离分辨率越高，测量精度也越高。因此，在单一调制频率的情况下，大测程与高精度是不能同时满足的。
4、现有技术中，有通过双频或多频itof图像采集装...
【技术保护点】
1.一种用于飞行时间传感器的数据处理装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的装置，其中所述第二调制频率低于所述第一调制频率。
3.如权利要求2所述的装置，所述第一调制频率或所述第二调制频率包括：
4.如权利要求1-3中任一项所述的装置，其中所述第一飞行时间数据包括相位偏置信息及光强信息；所述第二飞行时间数据包括相位偏置信息，或所述第二飞行时间数据为深度数据。
5.如权利要求1-3中任一项所述的装置，进一步包括：
6.如权利要求1-3中任一项所述的装置，其中所述机器学习组件基于训练数据对获得模型参数，所...
【技术特征摘要】
1.一种用于飞行时间传感器的数据处理装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的装置，其中所述第二调制频率低于所述第一调制频率。
3.如权利要求2所述的装置，所述第一调制频率或所述第二调制频率包括：
4.如权利要求1-3中任一项所述的装置，其中所述第一飞行时间数据包括相位偏置信息及光强信息；所述第二飞行时间数据包括相位偏置信息，或所述第二飞行时间数据为深度数据。
5.如权利要求1-3中任一项所述的装置，进一步包括：
6.如权利要求1-3中任一项所述的装置，其中所述机器学习组件基于训练数据对获得模型参数，所述训练数据对包括：对应同一深度值的至少一组所述第一调制频率下的第一飞行时间训练数据，和第二调制频率下的第二飞行时间训练数据。
7.如权利要求6所述的装置，其中所述第一飞行时间训练数据包括相位偏置信息及光强信息；所述第二飞行时间训练数据包括相位偏置信息，或所述第二飞行时间训练数据为深度数据。
8.如权利要求1-3中任一项所述的装置，其中所述机器学习组件包括卷积神经网络，所述卷积神经包括u-net架构网络、transformer架构网络中的一种或多种。
9.一种深度检测装置，其特征在于，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：潘锋，李健，高杰，金瑞，张鹏程，李楠，张新远，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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