一种输电巡检无人机防碰线结构制造技术

技术编号:41872765 阅读:17 留言:0更新日期:2024-07-02 00:24
本发明专利技术公开了一种输电巡检无人机防碰线结构,属于无人机防护技术领域,以解决现有技术在遇到强风环境无人机不受控制时,缺乏较为有效的应急防护结构,导致无人机仍然存在碰线的风险的问题,包括无人机主体,无人机主体内固定安装有配电板与蓄电池,配电板上设置有控制模块;无人机主体周侧固定安装有多组臂杆,多组臂杆通过壳体连接,臂杆远离壳体的一端安装有飞机旋翼;多组臂杆一端固定设置有防护架,防护架上设置有多组安装板,安装板上转动安装有转筒,转筒一端固定安装有防护板;应急转动组件设置在臂杆内,数据收集模块设置在无人机主体上,通过应急转动组件控制转筒进行转动,从而控制防护板转动展开,进而对无人机进行应急防护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机防护,更具体地说,特别涉及一种输电巡检无人机防碰线结构


技术介绍

1、随着电力建设工程规模的不断扩大,对电力线路的维护与安全巡检显得尤为重要,无人机技术的发展与应用为电力巡检带来了翻天覆地的变革,无人机可以全方位、无死角地对电力线路进行巡检,而不需要人员直接置身于潜在的危险之中,大大减少了事故风险,无人机巡检相比传统方式具有更高的效率,能够更快速、准确地发现线路的潜在问题,为电力系统的稳定运行提供有力保障,但在无人机巡检的过程中存在意外碰线的风险。

2、如申请号为cn202310411254.1的中国专利技术专利公开了一种输电线路巡检无人机防碰线结构,该专利通过设计的电磁传感单元、轴向马达、控制模块、数据分析模块以及停行单元,实现将无人机本体自动控制从碰撞危险区域脱离,有效的避免无人机对输电线路巡检时出现碰线问题,使巡检更加安全可靠,通过设计的无线接收模块和无线传输模块,实现电磁传感单元与数据分析模块进行无线信号传输,以避免有线布置而影响飞行安全。

3、但该专利仍然存在以下缺陷:该专利采用临时自动控制的方式避免本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输电巡检无人机防碰线结构,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)内固定安装有配电板(6)与蓄电池(7),所述配电板(6)上设置有控制模块(8),所述蓄电池(7)与所述控制模块(8)电性连接;

2.根据权利要求1所述的一种输电巡检无人机防碰线结构,其特征在于:所述应急转动组件(100)包括滑块(101),所述滑块(101)滑动设置在所述臂杆(2)内,所述臂杆(2)上开设有限位槽(106),所述滑块(101)滑动连接在所述限位槽(106)内,所述滑块(101)上固定连接有推杆(102),所述推杆(102)连接在所述转筒(10)内,所述推杆(102)靠近所述...

【技术特征摘要】

1.一种输电巡检无人机防碰线结构,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)内固定安装有配电板(6)与蓄电池(7),所述配电板(6)上设置有控制模块(8),所述蓄电池(7)与所述控制模块(8)电性连接;

2.根据权利要求1所述的一种输电巡检无人机防碰线结构,其特征在于:所述应急转动组件(100)包括滑块(101),所述滑块(101)滑动设置在所述臂杆(2)内,所述臂杆(2)上开设有限位槽(106),所述滑块(101)滑动连接在所述限位槽(106)内,所述滑块(101)上固定连接有推杆(102),所述推杆(102)连接在所述转筒(10)内,所述推杆(102)靠近所述转筒(10)的一端开设有导向槽(103),所述转筒(10)内设置有导向齿(107),所述导向齿(107)滑动设置在所述导向槽(103)内;

3.根据权利要求2所述的一种输电巡检无人机防碰线结构,其特征在于:所述限位结构(200)包括电动伸缩杆(201),所述电动伸缩杆(201)固定安装在所述壳体(5)上,所述电动伸缩杆(201)输出轴贯穿并延伸至所述壳体(5)内,所述电动伸缩杆(201)输出轴上固定安装有限位套(202),所述电动伸缩杆(201)与所述控制模块(8)电...

【专利技术属性】
技术研发人员:范贺明王树军刘亚楠王炜刘海军李孟兴刘倩刘珮琦林晓菲高亚鹏刘永哲孙悦惠青松王书志
申请(专利权)人:国网冀北电力有限公司承德供电公司
类型:发明
国别省市:

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