具有新型货叉结构的穿梭车制造技术

本发明专利技术公开了一种具有新型货叉结构的穿梭车，包含：车架和一对货叉，车架上设置有行走驱动电机和若干行走轮，行走驱动电机可驱动行走轮运动；一对货叉设置在车架上；货叉包含：货叉上板、货叉下板、升降模块和伸缩模块；货叉下板与车架滑动连接；伸缩模块设置在车架上，其输出端与货叉下板相连，可驱动货叉下板沿车架运动；货叉上板与货叉下板活动连接；升降模块的输出端与货叉上板相连，可驱动货叉上板相对于货叉下板相对运动。本发明专利技术的货叉采用双层内扣式设计，有效降低了货叉高度；具有升降功能，能顺利完成取货和放货；采用双货位，能明显提升整体效率；相比于夹抱式货叉，不产生摩擦，可有效降低浮尘，更适合在无尘场景使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及穿梭车，特别涉及一种具有新型货叉结构的穿梭车。

技术介绍

1、目前市场上所存在的穿梭车所使用的主要是夹抱式货叉，在货物不允许夹抱或不允许摩擦的场合，现有的夹抱式货叉穿梭车就会无法使用。而市场上现有的指叉式货叉，大多结构复杂，无法自主升降，重量较重，高度较高无法安装在穿梭车上，因此，亟需一款装备指叉式货叉的穿梭车出现，从而解决上述问题。

技术实现思路

1、根据本专利技术实施例，提供了一种具有新型货叉结构的穿梭车，包含：车架和一对货叉，车架上设置有行走驱动电机和若干行走轮，行走驱动电机可驱动行走轮运动；一对货叉设置在车架上；货叉包含：货叉上板、货叉下板、升降模块和伸缩模块；

2、货叉下板与车架滑动连接；

3、伸缩模块设置在车架上，其输出端与货叉下板相连，可驱动货叉下板沿车架运动；

4、货叉上板与货叉下板活动连接；

5、升降模块的输出端与货叉上板相连，可驱动货叉上板相对于货叉下板相对运动。

6、进一步，还包含：若干导向轴和若干直线轴承；...

【技术保护点】

1.一种具有新型货叉结构的穿梭车，包含：车架和一对货叉，所述车架上设置有行走驱动电机和若干行走轮，所述行走驱动电机可驱动行走轮运动；所述一对货叉设置在所述车架上；其特征在于，所述货叉包含：货叉上板、货叉下板、升降模块和伸缩模块；

2.如权利要求1所述的具有新型货叉结构的穿梭车，其特征在于，还包含：若干导向轴和若干直线轴承；

3.如权利要求1所述的具有新型货叉结构的穿梭车，其特征在于，所述伸缩模块包含：伸缩电机、一对主动链轮、一对传动链条、一对从动链轮、一对连杆轴、两对伸缩链轮和一对伸缩链条；

4.如权利要求1所述的具有新型货叉结构的穿梭车，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种具有新型货叉结构的穿梭车，包含：车架和一对货叉，所述车架上设置有行走驱动电机和若干行走轮，所述行走驱动电机可驱动行走轮运动；所述一对货叉设置在所述车架上；其特征在于，所述货叉包含：货叉上板、货叉下板、升降模块和伸缩模块；

2.如权利要求1所述的具有新型货叉结构的穿梭车，其特征在于，还包含：若干导向轴和若干直线轴承；

3.如权利要求1所述的具有新型货叉结构的穿梭车，其特征在于，所述伸缩模块包含：伸缩电机、一对主动链轮、一对传动链条、一对从动链轮、一对连杆轴、两对伸缩链轮和一对伸缩链条；

4.如权利要求1所述的具有新型货叉结构的穿梭车，其特征在于，所述升降模块包含：一对顶升机构、一对传动机构和升降电机；

5.如权利要求4所述的具有新型货叉结构的穿梭车，其特征在于，所述传动机构包含：第一传动杆、一对丝杆螺母机构和一对轴承固定座；

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【专利技术属性】
技术研发人员：王继朝，郭芷林，王存善，王洪涛，刘洋，沈冲，
申请(专利权)人：上海甲佳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：