一种面向弱势道路使用者复杂工况下的自动紧急制动方法技术

本公开提供一种面向弱势道路使用者复杂工况下的自动紧急制动方法，包括：对目标车辆的行驶道路进行雷达检测；若检测到目标车辆的行驶道路上具有目标物，则预测目标车辆相对于目标物的第一碰撞时长；若第一碰撞时长处于第一预设时长范围内，则基于预设检测算法检测目标物的所属类型；若目标物的所属类型为预设类型，则预测目标车辆相对于目标物的第二碰撞时长；基于第二碰撞时长与第二预设时长范围的关系，对目标车辆进行紧急制动操作。从而，考虑到行驶的复杂工况，采用多个时长范围兼顾行车安全和车辆驾驶员特性，对行驶车辆进行复杂工况的下的紧急制动，有效提升车辆行驶安全。

【技术实现步骤摘要】

本公开的实施例涉及电动汽车，具体地，涉及适用于一种面向弱势道路使用者复杂工况下的自动紧急制动方法。

技术介绍

1、针对国内交通流量压力大、道路目标组成复杂的特殊交通状况，智能汽车对面向弱势道路使用者的自动紧急制动系统（automatic emergency braking - vulnerableroad users，aeb-vru）的性能和要求越来越严苛。由于儿童、成年行人、骑行者等道路目标的运动极具随机性，致使轨迹难以建模，当面向“鬼探头”、“十字交叉路口转弯避撞”等复杂场景时系统很容易失效导致避撞失败，带来安全隐患。

2、此外，aeb-vru系统研究也是发展智能网联汽车的重要一环，对促进汽车产业升级转型具有重要意义，更能推动汽车产业向智能化、网联化、电气化、共享化方向发展。传统的自动紧急制动系统已不能适应国内复杂多变的交通场景，研究出既能符合我国道路交通国情，又能保护弱势道路使用者的自动紧急制动系统迫在眉睫。

技术实现思路

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【技术保护点】

1.一种面向弱势道路使用者复杂工况下的自动紧急制动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二碰撞时长与第二预设时长范围的关系，对所述目标车辆进行紧急制动操作，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二碰撞时长与第二预设时长范围的关系，对所述目标车辆进行紧急制动操作，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二碰撞时长与第二预设时长范围的关系，对所述目标车辆进行紧急制动操作，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设检测算法检测所述目标...

【技术特征摘要】

1.一种面向弱势道路使用者复杂工况下的自动紧急制动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二碰撞时长与第二预设时长范围的关系，对所述目标车辆进行紧急制动操作，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二碰撞时长与第二预设时长范围的关系，对所述目标车辆进行紧急制动操作，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨为，黄士东，唐小林，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：