基于3D视觉引导的高密度连续点胶机制造技术

本发明专利技术公开了基于3D视觉引导的高密度连续点胶机，包括底座和往复组件，底座的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有顶板，顶板的顶部固定连接有电机，电机的输出端延伸至顶板的内部且固定连接有锥齿轮一，顶板的内部转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定连接有锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接，往复组件设置在顶板的内部，本发明专利技术通过电机带动锥齿轮一转动，锥齿轮一带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动电动伸缩杆转动，电动伸缩杆带动圆盘转动，圆盘带动连接杆转动，连接杆带动竖杆上下滑动，竖杆带动点胶头移动，使得点胶头实现往复点胶，同时通过电动伸缩杆带动圆盘左右移动，使得竖杆能够带动点胶头对各部位的点胶。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及点胶装置领域，特别涉及基于3d视觉引导的高密度连续点胶机。

技术介绍

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技术介绍
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1、点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆形或弧型，随着自动化技术不断的发展，已经发展到了另一个境界，消费类电子产品大部分都需要点胶机，传统点胶机要做精密治具才能实现点胶，编写程序要用手工示教，产品很多时比较难调试，所以开发基于3d视觉引导的高密度连续点胶机，基于3d视觉引导的高密度连续点胶机不仅在产能上大大地提高，而且在人工成本上节省了很多，同时产品的品质也得到保证。

2、中国专利cn114377917b公开了一种自动调节的视觉点胶机用移动点胶机构，涉及点胶机构
，主要解决现有的视觉点胶机移动时的自动调节能力较差的问题；该装置包括支撑架，所述支撑架对称设置在输送带的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于3D视觉引导的高密度连续点胶机，其特征在于，包括底座(1)和往复组件(8)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端延伸至顶板(3)的内部且固定连接有锥齿轮一(5)，所述顶板(3)的内部转动连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的一端固定连接有锥齿轮二(6)，所述锥齿轮二(6)与锥齿轮一(5)啮合连接，所述往复组件(8)设置在顶板(3)的内部。

2.根据权利要求1所述的基于3D视觉引导的高密度连续点胶机，其特征在于，所述往复组件(8)包括圆盘(81)，...

【技术特征摘要】

1.基于3d视觉引导的高密度连续点胶机，其特征在于，包括底座(1)和往复组件(8)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端延伸至顶板(3)的内部且固定连接有锥齿轮一(5)，所述顶板(3)的内部转动连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的一端固定连接有锥齿轮二(6)，所述锥齿轮二(6)与锥齿轮一(5)啮合连接，所述往复组件(8)设置在顶板(3)的内部。

2.根据权利要求1所述的基于3d视觉引导的高密度连续点胶机，其特征在于，所述往复组件(8)包括圆盘(81)，所述圆盘(81)的一侧固定安装在电动伸缩杆(7)的伸缩端，所述圆盘(81)远离电动伸缩杆(7)的一侧转动连接有连接杆(82)，所述顶板(3)的内部滑动连接有竖杆(83)，所述竖杆(83)的顶端与连接杆(82)的底端转动连接，所述竖杆(83)的底部延伸至顶板(3)的外部且固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的底部固定连接有点胶头(10)。

3.根据权利要求2所述的基于3d视觉引导的高密度连续点胶机，其特征在于，所述支撑板(2)的一侧固定连接有横杆(13)，所述横杆(13)的外壁套设有滑杆(12)，所述滑杆(12)的顶部延伸至顶板(3)的内部且与电动伸缩杆(7)的伸缩端的外壁固定连接，所述滑杆(12)的底部固定连接有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端固定连接有摄像头(15)，所述连接块(9)的底部且位于点胶头(10)的两侧固定连接有两个紫外线灯(11)。

4.根据权利要求1所述的基于3d视觉引导的高密度连续点胶机，其特征在于，所述顶板(3)的顶部固定连接有储胶箱(24)，所述储胶箱(24)的内部转动连接有搅拌轴(25)，所述搅拌轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，时军伟，唐金平，
申请(专利权)人：深圳市世椿智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：