【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别是涉及一种柜式设备内部部件空间估计方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着虚拟现实技术的发展，越来越多行业将其应用至实际的生产场景中。其中，虚拟现实技术的一个关键点是对目标进行空间估计。目前，空间估计的方法主要分为两类：一是实时对目标及目标所在场地进行建模，该方法能够对要素的变化实时更新，但需要占用较多计算资源；二是通过提前建模的方式，预先对目标进行建模，使用时直接可以调用已有的模型，但是该方法难以对要素的变化进行实时更新。
2、柜式设备通常由工厂统一生产，并且其内部部件也通常具有一致的安装标准。因此，将虚拟现实技术应用于柜式设备内部部件的装配、教学、使用、维护等场景时，往往可以采用提前建模的方式，对柜式设备本身以及其内部部件进行分别建模，进而对内部部件的模型位置进行空间估计。
3、其中，对柜式设备内部部件进行空间估计时，通常是通过图像识别的方式，先对图像中柜式设备的整体或者是柜式设备上设置的二维码进行位姿识别来确定柜式设备的模型所在的位置，然后再根据内部部件的...
【技术保护点】
1.一种柜式设备内部部件空间估计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个二维码包括多个二维码组；各所述二维码组包括设置于所述柜式设备的两个相交侧面的二维码；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述二维码组中的各所述二维码的所述标识位姿，分别确定所述第一模型对应的各所述参考位姿，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个参考位姿，计算得到所述第一模型在所述预设坐标系中的优选位姿，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设坐...
【技术特征摘要】
1.一种柜式设备内部部件空间估计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个二维码包括多个二维码组；各所述二维码组包括设置于所述柜式设备的两个相交侧面的二维码；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述二维码组中的各所述二维码的所述标识位姿，分别确定所述第一模型对应的各所述参考位姿，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个参考位姿，计算得到所述第一模型在所述预设坐标系中的优选位姿，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设坐标系为以所述柜式设备的底面所在的平面作为xy平面的三维直角坐标系；
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王幸，徐强超，林丹，赵贤峰，程振华，谭桂轩，李津，陈文睿，刘一民，伍维健，林湃煜，钟华，李江山，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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