基于数字孪生的纤维样品冷浸提系统及方法技术方案

一种基于数字孪生的纤维样品冷浸提系统及方法，属于监控技术领域。系统通过数字孪生模块创建模拟实验机器人的机器人数字孪生体和创建序列实验对象数字孪生体，远程操作员控制实验机器人的动作的序列指令信息同步传送给机器人数字孪生体，机器人数字孪生体和实验机器人根据序列指令信息同步动作，实验机器人根据序列指令信息对实验对象进行动作以实施实际实验，机器人数字孪生体根据序列指令信息对序列实验对象数字孪生体进行动作以模拟实验过程。本发明专利技术通过实验机器人代替实验人员进行实验，并通过机器人数字孪生体同步动作以进行远程监控，避免了实验人员进行危险实验，而危机生命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于数字孪生的纤维样品冷浸提系统及方法，属于监控。

技术介绍

1、饲料中粗纤维、酸性洗涤纤维及中性洗涤纤维标准在2022年新增了滤袋法。具体标准号如下：gbt6434-2022饲料中粗纤维的含量测定、gbt20806-2022饲料中中性洗涤纤维(ndf)的测定、nyt1459-2022饲料中酸性洗涤纤维的测定。

2、滤袋法测定纤维步骤：样品称量->滤袋封口->预脱脂->酸性洗涤->清洗->碱性洗涤->清洗->脱脂->灰化。

3、现有技术方案是将样品放入滤袋中，通过热熔封口机封口，再将滤袋样品放入烧杯中，烧杯中加入相应有机溶剂试剂（石油醚/丙酮），使用玻璃棒搅拌滤袋样品，使得滤袋样品中的脂肪溶出，完成滤袋样品的预脱脂、脱脂环节。

4、现有滤袋样品预脱脂、脱脂环节的技术方案存在以下缺点：

5、有机溶剂（石油醚/丙酮）沸点较低，常温下易挥发，倒入烧杯内后，使用玻璃棒搅拌过程中会有大部分挥发损失。

6、有机溶剂（石油醚/丙酮）挥发后易燃易爆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于数字孪生的纤维样品冷浸提系统，其特征在于，包括通过网络连接的远程操作者终端和实施纤维样品冷浸提实验的实验机器人，远程操作者终端包括用于控制实验机器人的控制组件和控制模块，控制模块包括控制指令生成模块和模拟器，远程操作员通过控制组件生成控制实验机器人的动作的序列指令信息；控制指令生成模块解析所述序列指令信息生驱动实验机器人的多个电机的转子序列位置指令信息，并根据多个电机的转子序列位置指令信息和从所述实验机器人接收的多个电机转子位置传感器检测的多个电机的转子序列位置数据生成多个电机的转子序列位置融合信息；所述模拟器包括数字孪生模块，所述数字孪生模块基于多个电机的转子序列位置融合信...

【技术特征摘要】

1.一种基于数字孪生的纤维样品冷浸提系统，其特征在于，包括通过网络连接的远程操作者终端和实施纤维样品冷浸提实验的实验机器人，远程操作者终端包括用于控制实验机器人的控制组件和控制模块，控制模块包括控制指令生成模块和模拟器，远程操作员通过控制组件生成控制实验机器人的动作的序列指令信息；控制指令生成模块解析所述序列指令信息生驱动实验机器人的多个电机的转子序列位置指令信息，并根据多个电机的转子序列位置指令信息和从所述实验机器人接收的多个电机转子位置传感器检测的多个电机的转子序列位置数据生成多个电机的转子序列位置融合信息；所述模拟器包括数字孪生模块，所述数字孪生模块基于多个电机的转子序列位置融合信息和机器人的设计数据创建模拟实验机器人的机器人数字孪生体；数字孪生模块还根据纤维样品冷浸提实验所需要的实验对象的设计数据创建序列实验对象数字孪生体，多个电机的转子序列位置融合信息同步传送给实验机器人和机器人数字孪生体，机器人数字孪生体和实验机器人根据多个电机的转子序列位置融合信息同步动作，实验机器人根据多个电机的转子序列位置融合信息对实验对象进行动作以实施实际实验，机器人数字孪生体根据多个电机的转子序列位置融合信息对序列实验对象数字孪生体进行动作以模拟实验机器人的实验过程。

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的纤维样品冷浸提系统，其特征在于，序列实验对象数字孪生体至少包括：样品数字孪生体、称重装置数字孪生体、滤袋数字孪生体、有机溶剂数字孪生体、容器数字孪生体和玻璃棒数字孪生体。

3.根据权利要求2所述的基于数字孪生的纤维样品冷浸提系统，其特征在于，远程操作者终端还包括延迟时间推断模块，所述延迟时间推断模块根据过往多个电机的转子序列位置融合信息和过往的多个电机转子位置传感器检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振方，王志刚，刘凯，刘军，
申请(专利权)人：海能未来技术集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：