复杂噪声环境下电动叉车牵引电机的轴承故障诊断方法技术

本发明专利技术公开了一种复杂噪声环境下电动叉车牵引电机的轴承故障诊断方法，包括：1、在正常工作环境下采集电动叉车电机的工作相电流；2、构建相电流数据集并构建一维的卷积神经网络，包括：一个输入层、K个隐藏层、一个输出层，每个隐藏层包括一维卷积单元、压缩单元、线性整流单元和正则化单元；3、网络对数据进行处理并得到故障预测结果；4、对卷积神经网络进行训练与优化，得到训练好的电动叉车牵引电机轴承故障诊断模型。本发明专利技术有较好的环境噪声抗干扰能力，对数据的采集与处理的精确度很高，能够及时、准确地反应电动叉车牵引电机轴承在电机正常运行时的机械状况，在工程实际运用中有极高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于常用电动机的轴承故障诊断领域，具体的说是一种复杂噪声环境下电动叉车牵引电机的轴承故障诊断方法。

技术介绍

1、牵引电机是用于驱动相关车辆的主要动力装置，它的作用可概述为将电池组中的电能转化为机械能，驱动车辆行驶。电动叉车如今广泛运用在各种物流运输、工业生产活动中，它需要可靠、优质的牵引电机来维持其正常工作。

2、经调查，在电动叉车牵引电机的日常使用中，轴承故障是最为常见的故障之一。电机轴承故障往往是由于轴承本身缓慢的老化使其达到了疲劳极限或者是一些细微的损伤造成在剧烈震动后的裂痕扩大，这种缓慢老化或者细微损伤在正常工作时是难以监测和发现的；另外，叉车电机工作环境属于复杂的噪声环境，对于一般的振动信号检测来说，干扰数据过多以至于故障检测结果的不准确时常发生。因此，想要及时、准确地检测出轴承故障，通过已有的故障检测技术来说，是一项极其复杂的工作。

3、另外，目前常用的神经网络在直接应用于电动叉车牵引电机的故障检测与分析中来处理相关数据序列都可能造成精度不高或耗时等情况。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种复杂噪声环境下电动叉车牵引电机的轴承故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1所述轴承故障诊断方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

3.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1所述轴承故障诊断方法的步骤。

【技术特征摘要】

1.一种复杂噪声环境下电动叉车牵引电机的轴承故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1所述轴承故障诊断方法的程...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍晓华，袁闯，谭涛，肖俊杰，何平，颜家烨，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：