【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用机械设备，具体涉及一种草莓采摘机器人。
技术介绍
1、草莓是多年生草本，高10-40厘米。茎低于叶或近相等，密被开展黄色柔毛。叶三出，小叶具短柄，质地较厚，倒卵形或菱形，上面深绿色，几无毛，下面淡白绿色，疏生毛，沿脉较密；叶柄密被开展黄色柔毛。聚伞花序，花序下面具一短柄的小叶；花两性；萼片卵形，比副萼片稍长；花瓣白色，近圆形或倒卵椭圆形。聚合果大，宿存萼片直立，紧贴于果实；瘦果尖卵形，光滑。花期4-5月，果期6-7月。
2、为了提高对草莓的采摘效率，现有设计中有采用通过机械手臂对草莓进行采摘，通常方式为在机械手臂上设有临时储存采摘的收集框，将采摘的草莓在收集框内进行收集，再通过机械臂翻转收集框将草莓倒出收集框，但是草莓皮薄多汁，再翻到的过程中很容易使草莓相互碰撞导致草莓表皮受损，影响草莓的储存时长和正常销售。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种草莓采摘机器人，解决草莓通过机械臂采摘后翻转倒出容易使草莓受损的问题。
2、为解决上述的技术问题，本技...
【技术保护点】
1.一种草莓采摘机器人，其特征在于：包括底座(1)和设置于所述底座(1)下端的行走轮(2)，所述底座(1)上设有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设有旋转基座(4)和物料框(5)，所述旋转基座(4)上设有机械臂(6)，所述机械臂(6)上设有采摘组件；所述采摘组件包括收集框(7)，所述收集框(7)的上端内凹形成腔室，所述收集框(7)前侧顶部设有竖向设置的开口缝(8)，所述开口缝(8)的两侧设有相对转动的切刀(9)，所述收集框(7)的左右两侧均设有与所述腔室相连通的滑槽(10)，两个所述滑槽(10)内均滑动设有滑板(11)，所述收集框(7)的左右两侧均设有驱动装置，所述驱动...
【技术特征摘要】
1.一种草莓采摘机器人，其特征在于：包括底座(1)和设置于所述底座(1)下端的行走轮(2)，所述底座(1)上设有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设有旋转基座(4)和物料框(5)，所述旋转基座(4)上设有机械臂(6)，所述机械臂(6)上设有采摘组件；所述采摘组件包括收集框(7)，所述收集框(7)的上端内凹形成腔室，所述收集框(7)前侧顶部设有竖向设置的开口缝(8)，所述开口缝(8)的两侧设有相对转动的切刀(9)，所述收集框(7)的左右两侧均设有与所述腔室相连通的滑槽(10)，两个所述滑槽(10)内均滑动设有滑板(11)，所述收集框(7)的左右两侧均设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滑板(11)沿滑槽(10)进行滑动。
2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘机器人，其特征在于：所述驱动装置包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱武，陈杰，彭阳晋，
申请(专利权)人：四川爱吾农业综合开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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