马达驱动控制装置、马达单元以及马达驱动控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提高步进马达的驱动开始时的动作的稳定性。马达驱动控制装置(10)具备：控制部(11)，生成用于控制二相步进马达(20)的驱动的控制信号(Sd)；以及驱动部(12)，基于控制信号(Sd)来驱动二相步进马达(20)的二相的线圈，控制部(11)具有第一换流控制模式和第二换流控制模式作为控制模式，其中，该第一换流控制模式按照基于预先设定的换流条件的目标通电时间来进行线圈的换流，该第二换流控制模式基于线圈的反电动势电压的过零点的检测结果来进行线圈的换流，控制部在二相步进马达(20)的启动开始时，在第一换流控制模式下生成控制信号(Sd)，在过零点的检测结果满足规定的条件的情况下，在第二换流控制模式下生成控制信号(Sd)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种马达驱动控制装置、马达单元以及马达驱动控制方法，例如涉及一种用于驱动步进马达的马达驱动控制装置。

技术介绍

1、作为步进马达，已知有具有两个相的二相步进马达。

2、作为二相步进马达的驱动方式，已知有一相励磁方式、二相励磁方式、1-2相励磁方式。

3、例如，在专利文献1中公开了一种无位置传感器方式的马达驱动控制技术，该技术在以一相励磁方式驱动二相步进马达的情况下，检测步进马达的线圈的反电动势电压为0v的点(过零点)，基于检测到的反电动势电压的过零点使步进马达换流。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2018-38213号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的问题

2、一般来说，在步进马达的驱动开始时，不会产生反电动势电压。此外，在步进马达以低速动作时，反电动势电压较小。因此，在一相励磁方式或1-2相励磁方式中，在以往的检测反电动势电压的过零点而使步进马达换流的方法中，例如在步进马达的驱动开始时，无本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种马达驱动控制装置，具备：

2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的马达驱动控制装置，其中，

4.根据权利要求2或3所述的马达驱动控制装置，其中，

5.根据权利要求2～4中任一项所述的马达驱动控制装置，其中，

6.根据权利要求2～4中任一项所述的马达驱动控制装置，其中，

7.根据权利要求6所述的马达驱动控制装置，其中，

8.根据权利要求6或7所述的马达驱动控制装置，其中，

9.根据权利要求5或7所述的马达驱动控制装置，其中，

<p>10.根据权利要...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种马达驱动控制装置，具备：

2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的马达驱动控制装置，其中，

4.根据权利要求2或3所述的马达驱动控制装置，其中，

5.根据权利要求2～4中任一项所述的马达驱动控制装置，其中，

6.根据权利要求2～4中任一项所述的马达驱动控制装置，其中，

7....

【专利技术属性】
技术研发人员：和田直之，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：