一种基于UWB信号的社区配送精准定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于UWB信号的社区配送精准定位方法，涉及无线定位领域，包括：确定社区配送的区域范围，将社区配送仓库作为原点，建立三维定位坐标系；设置四个UWB信号基站，利用数据点测试计算平均误差系数；配送人员执行配送任务，获取从配送仓库到目标配送点的配送轨迹和配送轨迹长度；提取历史配送数据，匹配最优配送轨迹和最优配送轨迹长度，并规划新的配送任务的最优配送轨迹和最优配送轨迹长度。本方案用于在社区配送过程中进行动态定位，在定位过程中，降低信号传输的距离，进而降低误差产生的概率，实现高精度定位。并动态优化最优配送轨迹和最优配送轨迹长度，提升配送效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线定位领域，具体涉及一种基于uwb信号的社区配送精准定位方法。

技术介绍

1、uwb技术通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号，能实现数百mbit/s至2gbit/s的数据传输速率。而且具有穿透力强、功耗低、抗干扰效果好、安全性高、空间容量大、能精确定位等诸多优点。采用uwb技术，很容易将定位与通信合一，而常规无线电难以做到这一点。而gps（全球定位系统）只能工作在gps定位卫星的可视范围之内，与gps提供绝对地理位置不同，超宽带无线电定位器可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级，此外，超宽带无线电定位器在价格上更为便宜。

2、利用uwb技术在进行定位时，需要设置多个uwb信号基站，通过移动的定位器发送uwb信号给uwb信号基站，实现定位。但是，由于各节点的硬件和功耗不尽相同，所测出的距离不可能是理想值，从而导致uwb信号基站获取的定位标签的位置不会相交于同一点，在实际中，是一个小区域范围，因此就会产生定位的误差。

3、现有技术中，快递配送的发展，越来越多的定位技术应用到快递配送过程中，但是现在快递配送基本是到达指定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于UWB信号的社区配送精准定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB信号的社区配送精准定位方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于UWB信号的社区配送精准定位方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于UWB信号的社区配送精准定位方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

5.根据权利要求2所述的一种基于UWB信号的社区配送精准定位方法，其特征在于，所述步骤S22包括：

6.根据权利要求2所述的一种基于UWB信号的社区配送精准定位方法，...

【技术特征摘要】

1.一种基于uwb信号的社区配送精准定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于uwb信号的社区配送精准定位方法，其特征在于，所述步骤s2包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于uwb信号的社区配送精准定位方法，其特征在于，所述步骤s3包括：

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永平，
申请(专利权)人：四川菜蓝子生态农业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：