【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电数字数据处理领域。具体而言，涉及一种基于不同期间的轨迹数据的动态驾驶设置方法及系统。
技术介绍
1、在公共道路上部署网联自动驾驶车辆能够提高道路交通效率和安全性。网联自动驾驶车辆通过引入自动化和智能化组件，减少了人工驾驶固有的视野范围、注意力分散和反应时间长等问题。此外，在网联自动驾驶车辆中添加的通信组件进一步提高了其感知周围环境的能力，并为大规模协调与合作决策创造了机会。
2、尽管近年来网联自动驾驶车辆领域取得了长足的进步，但网联自动驾驶车辆在与人工驾驶车辆交互方面依然效率低下且受到限制。当前网联自动驾驶车辆主要依靠显式的通信、状态机或几何推理进行驾驶互动，忽略了社会性线索和驾驶人个性等驾驶人驾驶偏好属性。这导致网联自动驾驶车辆无法理解不同驾驶人驾驶偏好的差异性，并使其行为保守，自动—人工驾驶车辆交互被限制为简单的道路交互。
3、与此同时，由于网联道路基础设施难以覆盖等问题，在发展自动驾驶过程中必然存在网联自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行场景。因此，亟需扩展网联自动驾驶车辆的推理能力，使其能够处理...
【技术保护点】
1.一种基于不同期间的轨迹数据的动态驾驶设置方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于不同期间的轨迹数据的动态驾驶设置方法，其特征在于，对输入的轨迹数据进行预处理，得到对应的特征数据，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于不同期间的轨迹数据的动态驾驶设置方法，其特征在于，利用第一时间窗对特征数据处理得到第一时间窗处理结果，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于不同期间的轨迹数据的动态驾驶设置方法，其特征在于，在第一时间窗内，利用第二时间窗对特征数据处理得到第二时间窗处理结果，包括：
5.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种基于不同期间的轨迹数据的动态驾驶设置方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于不同期间的轨迹数据的动态驾驶设置方法，其特征在于，对输入的轨迹数据进行预处理，得到对应的特征数据，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于不同期间的轨迹数据的动态驾驶设置方法，其特征在于，利用第一时间窗对特征数据处理得到第一时间窗处理结果，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于不同期间的轨迹数据的动态驾驶设置方法，其特征在于，在第一时间窗内，利用第二时间窗对特征数据处理得到第二时间窗处理结果，包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于不同期间的轨迹数据的动态驾驶设置方法，其特征在于，利用第一卷积网络提取第一驾驶数据的特征，获得全面反映驾驶人驾驶特点的第一特征信息，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：任毅龙，贺一帆，于海洋，崔志勇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。