一种信息时空约束的多弹丸炸点位置识别系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种信息时空约束的多弹丸炸点位置识别系统及方法，属于兵器靶场测试领域，该方法包括：在连发火炮武器发射的n发弹丸近地爆炸瞬间，三架无人机上的火光触发器检测到爆炸火光时，同步触发三台高速摄像机拍摄n发弹丸爆炸过程的多帧弹丸炸点图像序列；对多帧弹丸炸点图像序列进行分割识别，获取各台高速摄像机拍摄的弹丸炸点图像序列中每一发弹丸的炸点像素坐标信息；采用三架无人机两两组合构建三个双目视觉交会系统，构建弹丸炸点空间位置坐标解算模型；将弹丸的炸点像素坐标信息代入弹丸炸点空间位置坐标解算模型，解算得到弹丸炸点空间位置坐标。本发明专利技术能够精准解算出多弹丸炸点空间位置信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于兵器靶场测试，具体涉及一种信息时空约束的多弹丸炸点位置识别系统及方法。

技术介绍

1、近年来，随着高新武器技术的发展，尤其是多管连发射击火炮武器，其能够在很短时间内对终点弹道区域形成大覆盖面毁伤作用，其核心是依赖发射的多弹丸对地面目标形成近炸作用毁伤效果能力。为了考核多管连发火炮武器对地目标毁伤性能，在终点弹道中，需要密切关注弹丸落地瞬间的近炸空间位置分布。为了获得弹丸炸点空间位置，需要借助声、光、电、机、计等多学科领域先进技术，当前具有代表性的弹丸炸点空间位置测试主要集中在声光复合测试技术和多高速摄像传感技术。

2、声光复合测试技术主要是以地面布置的多元声基阵为主，依靠光电传感器同步触发获得多元声基阵传感器的声信号信息，运用多传感器数据融合等信号处理技术解算出多元声基阵传感器实际弹丸爆炸声信息，并结合声阵列几何关系确认出弹丸实际爆炸位置。对于多弹丸爆炸位置的测试与识别，声光复合探测测试系统需要对每一个声基阵信号进行时空匹配处理，才能精准获得多个弹丸爆炸的空间位置，然而由于声传感技术受环境影响比较敏感，使其在不同温度、湿度、风速等本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信息时空约束的多弹丸炸点位置识别系统，其特征在于，包括三组数据采集单元；

2.根据权利要求1所述的信息时空约束的多弹丸炸点位置识别系统，其特征在于，所述图像采集模块为高速摄像机(1)。

3.根据权利要求2所述的信息时空约束的多弹丸炸点位置识别系统，其特征在于，三组所述数据采集单元的无人机(2)分别为无人机A、无人机B和无人机C，无人机A、无人机B和无人机C搭载的图像采集模块分别为高速摄像机A、高速摄像机B和高速摄像机C，无人机A、无人机B和无人机C搭载的图像采集模块定位模型分别如公式(1)到(3)所示：

4.根据权利要求3所述的信息时空约束的多...

【技术特征摘要】

1.一种信息时空约束的多弹丸炸点位置识别系统，其特征在于，包括三组数据采集单元；

2.根据权利要求1所述的信息时空约束的多弹丸炸点位置识别系统，其特征在于，所述图像采集模块为高速摄像机(1)。

3.根据权利要求2所述的信息时空约束的多弹丸炸点位置识别系统，其特征在于，三组所述数据采集单元的无人机(2)分别为无人机a、无人机b和无人机c，无人机a、无人机b和无人机c搭载的图像采集模块分别为高速摄像机a、高速摄像机b和高速摄像机c，无人机a、无人机b和无人机c搭载的图像采集模块定位模型分别如公式(1)到(3)所示：

4.根据权利要求3所述的信息时空约束的多弹丸炸点位置识别系统，其特征在于，每个所述无人机(2)还配套有空中控制中心(8)和图像存储器(4)，所述图像存储器(4)、火光触发器(5)、图像采集模块、gps模块(3)、俯仰角度编码器(6)及横滚角度编码器(7)均与所述空中控制中心(8)通信连接。

5.根据权利要求4所述的信息时空约束的多弹丸炸点位置识别系统，其特征在于，还包括上位机(13)及与所述上位机(13)连接的gps接收器(9)、缓存模块(10)和控制模块(12)，所述gps接收器(9)、缓存模块(10)和控制模块(12)构成数据接收平台(11)，所述上位机(13)内设置有图像数据处理模块，所述数据接收平台(11)和上位机(13)构成地面控制系统(14)；

6.一种根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翰山，张晓倩，高俊钗，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：