视频多维度观测的船长估算方法、系统、设备及存储介质技术方案

技术编号:41861211 阅读:22 留言:0更新日期:2024-06-27 18:34
本发明专利技术公开了一种视频多维度观测的船长估算方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:确定视频图像在感光元器件上对应的左上角原点坐标位置、船舶宽度、船舶高度及屏高;根据船舶高度及屏高确定视频图像在感光元器件上对应的中心原点坐标位置;根据中心原点坐标位置和设备像距得到图像相对像距角度;根据光电俯视角度和图像相对像距角度计算物距水平俯仰角度;根据设备海拔高度和物距水平俯仰角度确定物距;根据船舶宽度、像素元大小、设备像距及物距估算船长。本发明专利技术不需要通过激光等额外设备或增加其他成本来测量目标船舶的长度,仅需对现有的硬件设施进行充分利用,光电设备在可视范围均可大致获取目标长度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理,尤其涉及一种视频多维度观测的船长估算方法、系统、设备及存储介质


技术介绍

1、随着海洋经济的发展,海上活动日益频繁,包括渔业、航运、石油勘探等。这些活动增加了海域安全风险。因此,对海域进行有效监控成为确保海洋安全的重要手段。目前,现有的部署在海域或海岛上的光电设备普遍只用于对海面上船舶的动态观测,船长需要通过ais、雷达等其他设备获取,如若船舶没有开启ais或者雷达有盲区,则无法获取船舶信息。因此,如何在没有激光等能直接获取物距的设备时,快速获取船舶的长度成为一个亟待解决的问题。

2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供了一种视频多维度观测的船长估算方法、系统、设备及存储介质,旨在解决如何在没有激光等能直接获取物距的设备时,快速获取船舶的长度的技术问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供了一种视频多维度观测的船长估算方法,所述视频多维度观测的船长估算方法包括:

...

【技术保护点】

1.一种视频多维度观测的船长估算方法,其特征在于,所述视频多维度观测的船长估算方法包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述船舶高度及所述屏高对所述左上角原点坐标位置进行转化,确定所述视频图像在感光元器件上对应的中心原点坐标位置的步骤,包括:

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述中心原点坐标位置和所述设备像距得到图像相对像距角度的步骤,包括:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述光电俯视角度和所述图像相对像距角度计算物距水平俯仰角度的步骤,包括:

5.如权利要求4所述的方法,其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种视频多维度观测的船长估算方法,其特征在于,所述视频多维度观测的船长估算方法包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述船舶高度及所述屏高对所述左上角原点坐标位置进行转化,确定所述视频图像在感光元器件上对应的中心原点坐标位置的步骤,包括:

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述中心原点坐标位置和所述设备像距得到图像相对像距角度的步骤,包括:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述光电俯视角度和所述图像相对像距角度计算物距水平俯仰角度的步骤,包括:

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述设备海拔高度和所述物距水平俯仰角度确定物距的步骤,包括:

6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭新华郭迟驰
申请(专利权)人:广东中南鹏力海洋技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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