【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能巡检机器人领域，具体涉及一种轨陆双行进式矿用巡检机器人。
技术介绍
1、巡检装置在矿山开采过程中广泛使用，随着科技的发展，其综合了各种传感器技术、嵌入式技术、安防技术、海量信息储存及无限传输与一体的复杂系统。
2、目前的矿用巡检机器人以轨道式为主，如专利号为cn 110181529 b的中国专利公开了一种矿用无人巡检机器人，导轨中部安装有爬坡组件，第一连接板底端连接有电池箱，引导口内部安装有滑块，第一电机一端通过转轴连接有第一主动轮，电池箱一侧设置有牵引组件，导轨中部安装有变道组件，转向板一侧中部固定安装有弹簧板，电池箱一侧设置有充电组件，充电板一侧位于定位槽正上方处固定安装有充电轨道，轨道式的巡检机器人一般只能够对铺设轨道的矿道进行巡检，但是在较为复杂的矿洞中，往往会存在轨道无法铺设到的位置，对其这些位置轨道式的巡检机器人无法很好的完成巡检工作，而轨道式的巡检机器人。
3、另一方面，矿区内灰尘杂质较多，容易堆积在轨道上，特别时雨季空气中较为潮湿的情况，轨道式的机器人常常会在行进过程中打滑，有时...
【技术保护点】
1.一种轨陆双行进式矿用巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人(1)、轨道(2)、控制终端和多个切换平台(7)；所述巡检机器人包括安装架(3)、与控制终端通过通讯连接的第一控制器、轨道行进组件(4)、与轨道行进组件和切换平台(7)进行配合使巡检机器人进入或脱离轨道(2)并能够在地面行进的地面行进组件(5)、矿用检测组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种轨陆双行进式矿用巡检机器人，其特征在于：所述地面行进组件(5)包括第一安装座(51)，所述第一安装座(51)上的两侧安装有轮胎组件(52)，第一安装座(51)上还安装有驱动轮胎组件的第一驱动轴和第一驱动电...
【技术特征摘要】
1.一种轨陆双行进式矿用巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人(1)、轨道(2)、控制终端和多个切换平台(7)；所述巡检机器人包括安装架(3)、与控制终端通过通讯连接的第一控制器、轨道行进组件(4)、与轨道行进组件和切换平台(7)进行配合使巡检机器人进入或脱离轨道(2)并能够在地面行进的地面行进组件(5)、矿用检测组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种轨陆双行进式矿用巡检机器人，其特征在于：所述地面行进组件(5)包括第一安装座(51)，所述第一安装座(51)上的两侧安装有轮胎组件(52)，第一安装座(51)上还安装有驱动轮胎组件的第一驱动轴和第一驱动电机，所述安装架的下端与第一安装座(51)之间设置有用于控制第一安装座(51)与安装架(3)之间距离的升降组件(8)，所述巡检机器人在轨道上行进时轮胎组件(52)的底部到轨道的距离为a，切换平台(7)到轨道的距离为b，升降组件(8)的升降距离为c，a＜b，c＞b-a。
3.根据权利要求2所述的一种轨陆双行进式矿用巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人行进在轨道(2)的下方，所述轨道行进组件(4)包括对称设置的用于在轨道上方行进的行进轮(401)、与行进轮传动连接的驱动轴(402)、控制驱动轴转动的驱动电机、固定行进轮(401)、驱动轴(402)和驱动电机的第二安装座(403)，所述第二安装座(403)向下设置有连接座(404)，所述安装架(3)的上端开设有第一滑槽(405)，所述滑槽的一端安装有控制电机(406)，所述控制电机(406)朝向第一滑槽的另一端连接有双向丝杆(407)，所述双向丝杆(407)的两个螺杆均连接有一个滑动安装在第一滑槽内的第一滑块(408)，所述第一滑块与连接座(404)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种轨陆双行进式矿用巡检机器人，其特征在于：所述轨道行进组件(4)还包括安装在安装架(3)上方中间的第三安装座(421)，所述第三安装座的内部设置有第一液压缸(422)，所述第一液压缸(422)向上连接有第一液压轴(423)，所述第一液压轴(423)的上端连接有安装块(424)，所述第三安装座(421)的两侧开设有竖向的用于对安装块进行水平方向限位的第二滑槽(425)，所述安装块(424)的两端分别延伸至各自所在方向的第二滑槽的外端，所述安装块(424)位于第二滑槽外端的位置向上延伸设置有竖向的第三滑槽(426)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马飞，白永明，许文宇，吕心语，刘紫悦，魏浩，
申请(专利权)人：无锡工艺职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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