一种泊车图像的生成方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种泊车图像的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆周围的初始全景视图、初始可行驶区域以及初始车位信息；基于最大时间戳，确定目标全景视图、目标可行驶区域以及目标车位信息；将目标全景视图进行图像转换，得到原始拼接图；对目标可行驶区域进行处理，得到可行驶区域轮廓，根据可行驶区域轮廓创建轮廓图像，并将轮廓图像绘制到原始拼接图上，得到新的拼接图；对推荐车位进行着色，得到车位着色图，并将车位着色图与新的拼接图进行融合，得到目标拼接图，在目标拼接图上绘制车位标识符和车位轮廓，得到泊车图像。本申请解决了泊车图像生成结果不够精准的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种泊车图像的生成方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、随着车辆技术的快速发展，在某些场景下已经实现了车辆的自动驾驶，但是自动驾驶技术仍旧存在一些挑战，例如自动泊车技术，虽然自动泊车技术可以大大简化泊车过程为驾驶员带来更加智能和便捷的体验，但是自动泊车技术受许多因素限制导致自动泊车策略很容易出现误差，因素之一就提现在车辆对周围环境的分析结果不够准确。

2、如今的自动泊车场景多为通过车辆上前、后、左和右四个环视摄像头采集数据，并通过系统产生全景图像，以便通过计算机平台响应全景图像实现自动泊车。但是在此场景下，可能受复杂环境和算法的限制，车辆无法完全准确分析车辆周围信息导致生成的泊车图像缺乏精准性。因此，现有技术存在泊车图像生成结果不够精准的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种泊车图像的生成方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中泊车图像生成结果不够精准的问题。

2、本申请的第一方面，提供了一种泊车图像的生成方法，包括：获本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种泊车图像的生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最大时间戳，确定目标全景视图、目标可行驶区域以及目标车位信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标全景视图进行图像转换，得到原始拼接图，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标可行驶区域进行处理，得到可行驶区域轮廓，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车位信息进行处理，得到车位标识符、车位轮廓以及推荐车位，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种泊车图像的生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最大时间戳，确定目标全景视图、目标可行驶区域以及目标车位信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标全景视图进行图像转换，得到原始拼接图，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标可行驶区域进行处理，得到可行驶区域轮廓，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车位信息进行处理，得到车位标识符、车位轮廓以及推荐车位，包括：

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王元春，苏星溢，李杨，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：