【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯补偿链冷定型自动盘绕装置，具体为一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置及使用方法。
技术介绍
1、电梯补偿链主要分为包裹型电梯补偿链和全塑型电梯补偿链，包裹型电梯补偿链一般由电焊锚链和pvc及复合材料挤出加工制成，pvc及复合材料是热塑性材料，因此在制备过程中，需要使用冷定型自动盘绕装置根据包裹型电梯补偿链挤出速度逐圈盘绕，以使电梯平衡补偿链能尽量直地被冷定型，从而提高电梯平衡补偿链产品的品质；
2、传统的电梯补偿链冷定型自动盘绕装置无法清扫电梯补偿链表面粘附的灰尘等附着物，影响电梯补偿链的运行效率，导致电梯运行不平稳，甚至可能引发安全隐患，而本申请的电梯补偿链冷定型自动盘绕装置可以清扫电梯补偿链表面粘附的灰尘等附着物，从而提高电梯补偿链的品质，延长电梯补偿链的使用寿命。
3、现有的电梯补偿链冷定型自动盘绕装置存在的缺陷是：
4、1、专利文件cn102490337b公开了电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装置，该文件主要考虑如何降低劳动强度，提高生产效率的问题，并没有考虑到需要清扫电梯补偿链表面粘附的灰尘等附着物，提高电梯补偿链品质的问题；
5、2、专利文件cn102601989b公开了一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕设备中的提链装置，该文件主要考虑如何实现圆弧轨迹段的自动盘绕的问题，并没有考虑到电梯补偿链在冷定型自动盘绕时无法保证电梯补偿链在运输过程中受力均匀，且没有足够的冷却定型时间的问题；
6、3、专利文件cn102530645b公开了电梯平衡补偿链冷
7、4、专利文件cn104291162b公开了一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的z向移动装置及其应用，该文件主要考虑如何自动将下落到平板车上后自由扭转的补偿链推回到预定盘绕轨迹上的问题，并没有考虑到电梯补偿链在盘绕初期时无法固定在盘绕装置上，容易从盘绕装置脱落的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置及使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置，包括盘绕柜，所述盘绕柜的内部安装有输送装置，输送装置用于传输电梯补偿链，所述盘绕柜的内部和顶部安装有除尘装置，除尘装置用于清除电梯补偿链表面的灰尘，所述除尘装置包括清扫机构和集尘机构；
3、所述清扫机构包括连接在盘绕柜顶壁的电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部连接有清扫刷；
4、所述集尘机构包括连接在盘绕柜顶部和底壁的集尘箱，集尘箱的一侧连接有空气过滤网，集尘箱的内部连接有风机和灰尘过滤网，且风机位于空气过滤网和灰尘过滤网之间，集尘箱的内部连接有抽拉盒，且抽拉盒位于灰尘过滤网的一侧，抽拉盒的底壁连接有重量传感器，重量传感器用于检测抽拉盒内部的灰尘重量，下方集尘箱的顶部连接有筛网，一组集尘箱的底部贯穿连接有集尘管，且集尘管位于清扫刷的一侧。
5、优选的，所述输送装置包括连接在盘绕柜内部的三组运输机构、转换机构和盘绕机构，第二组运输机构位于第一组运输机构和转换机构的侧下方，第三组运输机构位于转换机构和盘绕机构的侧下方，运输机构用于将电梯补偿链运输至转换机构和盘绕机构，转换机构用于改变电梯补偿链的运输方向，盘绕机构用于盘绕电梯补偿链。
6、优选的，所述运输机构包括连接在盘绕柜内部的三组伺服电机一，伺服电机一的输出端连接有辊轴一，第一组辊轴一位于清扫机构的下方，第二组辊轴一和第三组辊轴一位于第一组辊轴一的一侧，且第二组辊轴一和第三组辊轴一分别位于转换机构的侧下方，所述辊轴一的外侧套接有辊筒一，辊筒一的外表面连接有两组挡板一。
7、优选的，所述转换机构包括限位组件和移动组件，且移动组件位于限位组件的顶部，限位组件用于限制电梯补偿链的运输方向，移动组件用于改变限位组件的位置，所述盘绕机构包括旋转组件和固定组件，固定组件用于固定电梯补偿链的一端，旋转组件用于盘绕固定好的电梯补偿链。
8、优选的，所述限位组件包括连接在盘绕柜内部的移动杆，移动杆位于第二组辊轴一和第三组辊轴一的侧上方，移动杆的外侧套接有滑动套筒，滑动套筒的顶部连接有限位圈，限位圈用于限制电梯补偿链的移动范围。
9、优选的，所述移动组件包括连接在盘绕柜内部的伺服电机二，伺服电机二的输出端连接有丝杆，丝杆的一端通过轴件连接在盘绕柜的内壁，盘绕柜的内部连接有两组滑动杆，且两组滑动杆分别位于丝杆的两侧，两组滑动杆和丝杆的外表面套接有滑动块和两组限位挡板，且两组限位挡板分别位于滑动块的两侧，两组限位挡板的顶部与盘绕柜的顶壁相连接，滑动块的底部与限位圈的顶部相连接，两组所述限位挡板相互靠近的表面连接有红外测距传感器，红外测距传感器用于测量滑动块与两组限位挡板之间的距离。
10、优选的，所述旋转组件包括连接在盘绕柜内部的伺服电机三，伺服电机三的输出端连接有辊轴二，辊轴二位于第三组辊轴一的侧上方，辊轴二的外侧套接有辊筒二，辊筒二的外表面连接有两组挡板二。
11、优选的，所述固定组件包括连接在挡板二底部的微型电推杆，微型电推杆的底部连接有活动块，所述挡板二的一侧连接有固定钩，且活动块位于固定钩的内侧，固定钩的内部连接有压力传感器，压力传感器用于检测固定钩受到来自电梯补偿链的压力。
12、优选的，该电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置的使用方法如下：
13、s1、使用该电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置时，先将电梯补偿链依次穿过第一组运输机构的上方、第二组运输机构的下方、限位圈、第三组运输机构的下方和旋转组件的上方，并将电梯补偿链的一端固定在固定组件的内部；
14、s2、启动运输机构、转换机构和盘绕机构，使电梯补偿链进行自动盘绕；
15、s3、通过除尘装置对进行盘绕的电梯补偿链除尘。
16、优选的，在所述s1中，还包括如下步骤：
17、s11、启动微型电推杆，带动活动块向下移动，从而打开固定钩，将电梯补偿链的一端套在固定钩的外侧，启动微型电推杆，带动活动块向上移动，从而关闭固定钩，防止旋转组件在转动时电梯补偿链的一端从固定钩和活动块之间脱落；
18、s12、电梯补偿链的一端套在固定钩的外侧时，压力传感器会检测到来自电梯补偿链的压力，当压力超出设定值时，自动启动伺服电机三、伺服电机二和两组伺服电机一；
19、在所述s2中，还包括如下步骤：
20、s21、使用开始时，第一组伺服电机一与第二组伺服电机一和第三组伺服电机一的转动方向相反，第一组伺服电机一、伺服电机二和伺服电机三的转动方向相同，第二组伺服电机一和第三组伺服电机一的转动方向相同；
21、s22、启动伺服电机二后，带动丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置，包括盘绕柜（1），其特征在于：所述盘绕柜（1）的内部安装有输送装置，输送装置用于传输电梯补偿链，所述盘绕柜（1）的内部和顶部安装有除尘装置，除尘装置用于清除电梯补偿链表面的灰尘，所述除尘装置包括清扫机构和集尘机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置，其特征在于：所述输送装置包括连接在盘绕柜（1）内部的三组运输机构、转换机构和盘绕机构，第二组运输机构位于第一组运输机构和转换机构的侧下方，第三组运输机构位于转换机构和盘绕机构的侧下方，运输机构用于将电梯补偿链运输至转换机构和盘绕机构，转换机构用于改变电梯补偿链的运输方向，盘绕机构用于盘绕电梯补偿链。
3.根据权利要求2所述的一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置，其特征在于：所述运输机构包括连接在盘绕柜（1）内部的三组伺服电机一（12），伺服电机一（12）的输出端连接有辊轴一（13），第一组辊轴一（13）位于清扫机构的下方，第二组辊轴一（13）和第三组辊轴一（13）位于第一组辊轴一（13）的一侧，且第二组辊轴一（13）和第三组辊轴一（13
4.根据权利要求2所述的一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置，其特征在于：所述转换机构包括限位组件和移动组件，且移动组件位于限位组件的顶部，限位组件用于限制电梯补偿链的运输方向，移动组件用于改变限位组件的位置，所述盘绕机构包括旋转组件和固定组件，固定组件用于固定电梯补偿链的一端，旋转组件用于盘绕固定好的电梯补偿链。
5.根据权利要求4所述的一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置，其特征在于：所述限位组件包括连接在盘绕柜（1）内部的移动杆（17），移动杆（17）位于第二组辊轴一（13）和第三组辊轴一（13）的侧上方，移动杆（17）的外侧套接有滑动套筒（18），滑动套筒（18）的顶部连接有限位圈（19），限位圈（19）用于限制电梯补偿链的移动范围。
6.根据权利要求4所述的一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置，其特征在于：所述移动组件包括连接在盘绕柜（1）内部的伺服电机二（20），伺服电机二（20）的输出端连接有丝杆（21），丝杆（21）的一端通过轴件连接在盘绕柜（1）的内壁，盘绕柜（1）的内部连接有两组滑动杆（22），且两组滑动杆（22）分别位于丝杆（21）的两侧，两组滑动杆（22）和丝杆（21）的外表面套接有滑动块（23）和两组限位挡板（24），且两组限位挡板（24）分别位于滑动块（23）的两侧，两组限位挡板（24）的顶部与盘绕柜（1）的顶壁相连接，滑动块（23）的底部与限位圈（19）的顶部相连接，两组所述限位挡板（24）相互靠近的表面连接有红外测距传感器（28），红外测距传感器（28）用于测量滑动块（23）与两组限位挡板（24）之间的距离。
7.根据权利要求4所述的一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置，其特征在于：所述旋转组件包括连接在盘绕柜（1）内部的伺服电机三（25），伺服电机三（25）的输出端连接有辊轴二（26），辊轴二（26）位于第三组辊轴一（13）的侧上方，辊轴二（26）的外侧套接有辊筒二（27），辊筒二（27）的外表面连接有两组挡板二（29）。
8.根据权利要求7所述的一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置，其特征在于：所述固定组件包括连接在挡板二（29）底部的微型电推杆（30），微型电推杆（30）的底部连接有活动块（31），所述挡板二（29）的一侧连接有固定钩（32），且活动块（31）位于固定钩（32）的内侧，固定钩（32）的内部连接有压力传感器（15），压力传感器（15）用于检测固定钩（32）受到来自电梯补偿链的压力。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置的使用方法，其特征在于，该电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置的使用方法如下：
10.根据权利要求9所述的一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置的使用方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置，包括盘绕柜（1），其特征在于：所述盘绕柜（1）的内部安装有输送装置，输送装置用于传输电梯补偿链，所述盘绕柜（1）的内部和顶部安装有除尘装置，除尘装置用于清除电梯补偿链表面的灰尘，所述除尘装置包括清扫机构和集尘机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置，其特征在于：所述输送装置包括连接在盘绕柜（1）内部的三组运输机构、转换机构和盘绕机构，第二组运输机构位于第一组运输机构和转换机构的侧下方，第三组运输机构位于转换机构和盘绕机构的侧下方，运输机构用于将电梯补偿链运输至转换机构和盘绕机构，转换机构用于改变电梯补偿链的运输方向，盘绕机构用于盘绕电梯补偿链。
3.根据权利要求2所述的一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置，其特征在于：所述运输机构包括连接在盘绕柜（1）内部的三组伺服电机一（12），伺服电机一（12）的输出端连接有辊轴一（13），第一组辊轴一（13）位于清扫机构的下方，第二组辊轴一（13）和第三组辊轴一（13）位于第一组辊轴一（13）的一侧，且第二组辊轴一（13）和第三组辊轴一（13）分别位于转换机构的侧下方，所述辊轴一（13）的外侧套接有辊筒一（14），辊筒一（14）的外表面连接有两组挡板一（16）。
4.根据权利要求2所述的一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置，其特征在于：所述转换机构包括限位组件和移动组件，且移动组件位于限位组件的顶部，限位组件用于限制电梯补偿链的运输方向，移动组件用于改变限位组件的位置，所述盘绕机构包括旋转组件和固定组件，固定组件用于固定电梯补偿链的一端，旋转组件用于盘绕固定好的电梯补偿链。
5.根据权利要求4所述的一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置，其特征在于：所述限位组件包括连接在盘绕柜（1）内部的移动杆（17），移动杆（17）位于第二组辊轴一（13）和第三组辊轴一（13）的侧上方，移动杆（17）的外侧套接有滑动套筒（18），滑动套筒（18）的顶部连接有限位圈（19），限位圈（...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏伟，毛亮，魏昌林，
申请(专利权)人：江苏兴华胶带股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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