【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像机标定方法，更具体地说是指鱼眼摄像机自动标定方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶单车向车辆/车路协同的多智体的智能过渡，多模式、多场景的物联网感知的多源数据融合技术日益重要，在此过程中，一般会采用摄像头进行拍摄，以得到多源数据，但是由于摄像头存在盲区，无法完全覆盖感知区域，因此广泛采用俯视角度安装的大广角鱼眼相机来补充盲区，然而，鱼眼相机的标定精度直接影响着融合数据的质量，成为数据融合的关键问题。
2、在车路协同的实际应用中，大广角鱼眼相机的标定面临诸多挑战，比如必须采用鱼眼摄像头内参标定方法来标定相机内参，然而，相机内参的标定过程繁琐，且标定物的大小、形状不规则都会导致横向位置不准确，进而降低标定精度。而且标定点的选取受到人为因素干扰，需要人为选取多个图像特征点，以实现像素坐标系与世界坐标系的对应，选取位置点的质量也会直接影响标定的精度。
3、因此，有必要设计一种新的方法，实现操作简单，不需要特殊标定物，无人为因素干扰，标定精度高，提高标定效率，能够满足大规模部署，为...
【技术保护点】
1.鱼眼摄像机自动标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的鱼眼摄像机自动标定方法，其特征在于，所述目标车辆信息包括世界坐标下的关联车辆坐标、车牌信息、车身颜色信息、车辆类型信息。
3.根据权利要求2所述的鱼眼摄像机自动标定方法，其特征在于，所述获取鱼眼摄像机拍摄所得的目标车辆视频，并进行目标检测和目标跟踪，以得到检测信息，包括：
4.根据权利要求3所述的鱼眼摄像机自动标定方法，其特征在于，所述将所述检测信息与所述目标车辆信息进行特征匹配，以得到匹配结果，包括：
5.根据权利要求1所述的鱼眼摄像机自动标定方法...
【技术特征摘要】
1.鱼眼摄像机自动标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的鱼眼摄像机自动标定方法，其特征在于，所述目标车辆信息包括世界坐标下的关联车辆坐标、车牌信息、车身颜色信息、车辆类型信息。
3.根据权利要求2所述的鱼眼摄像机自动标定方法，其特征在于，所述获取鱼眼摄像机拍摄所得的目标车辆视频，并进行目标检测和目标跟踪，以得到检测信息，包括：
4.根据权利要求3所述的鱼眼摄像机自动标定方法，其特征在于，所述将所述检测信息与所述目标车辆信息进行特征匹配，以得到匹配结果，包括：
5.根据权利要求1所述的鱼眼摄像机自动标定方法，其特征在于，所述根据所述关联标定点集以及所述关联测试点集对鱼眼摄像机进行标定和验证，以确定标定的坐标变换矩阵，包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成，李博塬，周正锦，杨文平，韦锦裕，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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