一种上下料机器人制造技术

本技术涉及酒瓶检测技术领域，具体为一种上下料机器人，包括输送带、支架、驱动机构和衔接单元，支架设置在输送带的侧表面，驱动机构设置在支架的上表面，驱动机构的驱动端设置有夹持机构，衔接单元设置在驱动机构和夹持机构的衔接处，衔接单元包括T形连接器，T形连接器与驱动机构的驱动端固定连接，夹持机构的上表面固定连接有U形卡套，T形连接器的外弧面开设有收纳腔，T形连接器位于收纳腔的内壁滑动连接有插板。本技术，通过设置衔接单元和辅助单元，方便了机器人夹持机构的拆卸操作，继而减少了拆卸夹持机构时需重复操作，使得拆卸效率低下的问题，并进一步提高了设备夹持机构的拆卸效率和便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及酒瓶检测，尤其涉及一种上下料机器人。

技术介绍

1、上下料机器人即面向工业领域的机械设备，在酒瓶检测的过程中，常需要使用上下料机器人进行酒瓶的上下楼操作，以实现酒瓶生产的全自动化。

2、专利技术人在日常工作中发现，在使用上下料机器人进行作业的过程中，存在现有上下料机器人的夹持组件，多采用螺栓固定在机械臂上，由于上下料机器人的运行负荷较高，致使其夹持机构需定时进行维护检修，因固定使用的螺栓数量较多，当工作人员拆卸夹持机构进行维护检修时，便需要重复进行拆卸螺栓的操作，继而导致设备受操作影响使得维护效率低下问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在工作人员拆卸夹持机构进行维护检修时，便需要重复进行拆卸螺栓的操作，继而导致设备受操作影响使得维护效率低下的缺点，而提出的一种上下料机器人。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种上下料机器人，包括输送带、支架、驱动机构和衔接单元，所述支架设置在输送带的侧表面，所述驱动机构设置在支架的上表面，所述驱动机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种上下料机器人，包括输送带(1)、支架(2)、驱动机构(3)和衔接单元(5)，其特征在于：所述支架(2)设置在输送带(1)的侧表面，所述驱动机构(3)设置在支架(2)的上表面，所述驱动机构(3)的驱动端设置有夹持机构(4)，所述衔接单元(5)设置在驱动机构(3)和夹持机构(4)的衔接处，所述衔接单元(5)包括T形连接器(51)，所述T形连接器(51)与驱动机构(3)的驱动端固定连接，所述夹持机构(4)的上表面固定连接有U形卡套(52)，所述T形连接器(51)的外弧面开设有收纳腔(53)，所述T形连接器(51)位于收纳腔(53)的内壁滑动连接有插板(54)。>

2.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种上下料机器人，包括输送带(1)、支架(2)、驱动机构(3)和衔接单元(5)，其特征在于：所述支架(2)设置在输送带(1)的侧表面，所述驱动机构(3)设置在支架(2)的上表面，所述驱动机构(3)的驱动端设置有夹持机构(4)，所述衔接单元(5)设置在驱动机构(3)和夹持机构(4)的衔接处，所述衔接单元(5)包括t形连接器(51)，所述t形连接器(51)与驱动机构(3)的驱动端固定连接，所述夹持机构(4)的上表面固定连接有u形卡套(52)，所述t形连接器(51)的外弧面开设有收纳腔(53)，所述t形连接器(51)位于收纳腔(53)的内壁滑动连接有插板(54)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述t形连接器(51)位于收纳腔(53)的内壁滑动连接有联动块(55)。

3.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述u形卡套(52)与t形连接器(51)的表面相套接，所述u形卡套(52)的外弧面开设有插孔，所述插板(54)的数量为两个，两个所述插板(54)关于t形连接器(51)呈左右对称设置，所述插板(54)与插孔的内壁相插接。

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：程燕军，
申请(专利权)人：北天科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：