一种基于图像识别的口腔种植体外形尺寸检测设备制造技术

本发明专利技术涉及口腔种植体的尺寸检测技术领域，本发明专利技术公开了一种基于图像识别的口腔种植体外形尺寸检测设备，该设备采用导料管将口腔种植体逐一的下放到承接传送单元上并由承接传送单元对口腔种植体进行输送，摄像头对处于输送过程的口腔种植体的尺寸进行检测并通过高压气嘴将尺寸不合格的口腔种植体自动剔除，从而保证产品的出厂质量，整个尺寸检测过程能够无需人工操作，有效的降低了工作人员的工作量，同时也规避了肉眼识别过程中存在的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及口腔种植体的外形尺寸检测，特别是一种基于图像识别的口腔种植体外形尺寸检测设备。

技术介绍

1、口腔种植体一般是以纯钛或者以钛作为主材料。口腔种植体的主流的加工方法为切削、冲压或者3d打印等方式。其中，采用3d打印方式生产的口腔种植体虽然在原材料的使用上比较经济，产品的尺寸精度较高，但是产品的强度不高，无法真正的满足口腔种植体的长时间使用需求。为了保证口腔种植体的使用强度，现有的口腔种植体生产方法多是采用切削方式和冲压方式。

2、在口腔种植体的切削加工方面，本领域技术人员通过切削机构对口腔种植体的原料金属进行切削加工，在切削过程中会产生大量的金属碎削，这样不但会增加产品制造过程的成本（通常的原材料钛和钛合金价格都很贵），而且还会存在一定的危险性，并且通过切削加工实现的小直径的口腔种植体，在外形尺寸的精度控制上并不稳定，容易受到外界因素的影响。

3、在口腔种植体的冲压加工方面，本领域技术人员公开了一种制备口腔种植体的塑性成型模具及方法的专利，该专利的公开号为：cn113751598a；该专利利用成型凹模和成型凸模相互配合，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于图像识别的口腔种植体外形尺寸检测设备，包括底座（1），所述底座（1）的上表面安装立柱一（2）、立柱二（3）、成品箱（4）和废品箱（5），所述立柱一（2）的上端设有承载板（6），所述承载板（6）上安装料盒（7），所述料盒（7）连接导料管（8）的一端开口，所述导料管（8）的另一端开口处安装下料开关，其特征在于，所述立柱一（2）的侧面上设有曲柄（9），所述曲柄（9）上安装承接传送单元，所述导料管（8）的另一端开口贴近所述承接传送单元的上表面，所述承接传送单元能够将若干所述口腔种植体向所述底座（1）的前方或者所述底座（1）的后方输送，所述立柱二（3）上设有支架一（10）和支架二（11...

【技术特征摘要】

1.一种基于图像识别的口腔种植体外形尺寸检测设备，包括底座（1），所述底座（1）的上表面安装立柱一（2）、立柱二（3）、成品箱（4）和废品箱（5），所述立柱一（2）的上端设有承载板（6），所述承载板（6）上安装料盒（7），所述料盒（7）连接导料管（8）的一端开口，所述导料管（8）的另一端开口处安装下料开关，其特征在于，所述立柱一（2）的侧面上设有曲柄（9），所述曲柄（9）上安装承接传送单元，所述导料管（8）的另一端开口贴近所述承接传送单元的上表面，所述承接传送单元能够将若干所述口腔种植体向所述底座（1）的前方或者所述底座（1）的后方输送，所述立柱二（3）上设有支架一（10）和支架二（11），所述支架一（10）位于所述承接传送单元上表面中心区域的上方，所述支架二（11）位于所述承接传送单元上表面中心区域的下方，所述支架一（10）上安装摄像头（12），所述摄像头（12）能够采集所述承接传送单元上表面中心区域的口腔种植体图像并将图像传输给主机，所述支架二（11）上安装高压气嘴（13），所述高压气嘴（13）的气流喷射方向指向所述承接传送单元的上表面中心区域，所述高压气嘴（13）通过软管连接高压气泵，所述废品箱（5）的位置与所述承接传送单元上表面中心区域的位置对应，所述成品箱（4）位于所述废品箱（5）的前方或者后方，所述主机采用深度卷积神经网络对图像中的口腔种植体的形状和尺寸进行识别比对并根据结果控制高压气泵的启停。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的口腔种植体外形尺寸检测设备，其特征在于，所述承接传送单元包括横梁（14），所述横梁（14）的长度方向是由底座（1）的前方指向所述底座（1）的后方，所述横梁（14）左侧面的中间位置与所述曲柄（9）固定连接，所述横梁（14）的前端安装主动辊（15），所述横梁（14）的后端安装从动辊（16），所述主动辊（15）和所述从动辊（16）通过传送带（25）连接并形成传送结构，所述传送带（25）的外表面设有若干放置槽（17），若干所述放置槽（17）沿着所述传送带（25）的长度方向等距离的分布在一条直线上，所述导料管（8）的另一端开口的位置与所述放置槽（17）的位置对应，所述放置槽（17）内腔的底面上设有气孔（18），所述气孔（18）与所述传送带（25）的内表面连通，所述摄像头（12）的镜头对着所述传送带（25）上表面的一个放置槽（17），所述高压气嘴（13）位于传送带（25）所包围的区域内，所述高压气嘴（13）的气流喷射方向指向一个所述放置槽（17）的气孔（18）。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的口腔种植体外形尺寸检测设备，其特征在于，所述主动辊（15）和所述从动辊（16）之间的距离值要小于所述底座（1）前表面和底座（1）后表面之间的距离值，所述放置槽（17）的长度方向与所述传送带（25）的长度方向垂直或者平行，所述导料管（8）另一端开口的长度方向与所述放置槽（17）的长度方向平行。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的口腔种植体外形尺寸检测设备，其特征在于，所述主动辊（15）在电机的驱动下实施周期性转动，所述主动辊（15）每个转动周期驱动所述传送带（25）移动的距离值等于相邻的两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉喆，王超，孙刚，李方刚，刘山山，杨佑成，张文涛，初跃峰，戚桂斌，张续续，罗臣，商佳琦，
申请(专利权)人：滨州正瑞健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：