【技术实现步骤摘要】
本专利技术波峰焊设备涉及，更具体地说，涉及一种波峰高度闭环控制系统。此外，本专利技术还涉及一种应用于上述波峰高度闭环控制系统的控制方法。
技术介绍
1、在波峰焊接生产作业中，由于助焊剂涂覆、预热温度、波峰高度及锡炉温度等因素常会导致波峰出现焊接不良现象，而波峰高度则受人为控制因素的影响较大。机器在生产运行中，锡炉就会产生锡渣，消耗焊料，使波峰的高度受到影响，即使在相同的波峰运转速度下，无法保证波峰高度。
2、相关技术中，为实现对波峰高度进行校正，通过人工将钢尺插入锡波内接触到锡炉喷口表面以测量波峰高度，再通过调整电机转速以达到焊接所需高度，但上述操作受技术员经验影响，作业时间较长且校准精度不高。
3、综上所述，如何提供一种可自动校准波峰高度的控制系统，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种波峰高度闭环控制系统，对锡波的实际高度进行自动校准，无需人工参与，减少人为因素所带来的误差，提高了自动校准的效率和精度，保证工
【技术保护点】
1.一种波峰高度闭环控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的波峰高度闭环控制系统，其特征在于，所述锡炉（9）的一侧设有用于获取其高度的高度测量元件（8），所述控制元件用于接收所述锡炉（9）的高度信息、所述检测元件（4）移动高度信息、所述检测元件（4）与所述喷口（10）之间间距信息以获取所述检测位上的波峰高度信息。
3.根据权利要求2所述的波峰高度闭环控制系统，其特征在于，沿所述锡波（12）的长度方向上分别设有第一检测位（5）、第二检测位（6）、第三检测位（7），所述第一检测位（5）、所述第三检测位（7）对应所述锡波（12）的两个端...
【技术特征摘要】
1.一种波峰高度闭环控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的波峰高度闭环控制系统，其特征在于，所述锡炉（9）的一侧设有用于获取其高度的高度测量元件（8），所述控制元件用于接收所述锡炉（9）的高度信息、所述检测元件（4）移动高度信息、所述检测元件（4）与所述喷口（10）之间间距信息以获取所述检测位上的波峰高度信息。
3.根据权利要求2所述的波峰高度闭环控制系统，其特征在于，沿所述锡波（12）的长度方向上分别设有第一检测位（5）、第二检测位（6）、第三检测位（7），所述第一检测位（5）、所述第三检测位（7）对应所述锡波（12）的两个端部，所述第二检测位（6）设于所述锡波（12）的中部。
4.根据权利要求3所述的波峰高度闭环控制系统，其特征在于，所述移动组件包括x轴移动件（1）、y轴移动件（2）以及z轴移动件（3），两组所述x轴移动件（1）并列设置且均与所述y轴移动件（2）连接，所述z轴移动件（3）连接于所述y轴移动件（2）上。
5.根据权利要求4所述的波峰高度闭环控制系统，其特征在于，所述x轴移动件（1）、所述y轴移动件（2）、所述z轴移动件（3）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴限，李敏，刘城愿，肖稳心，谢安强，
申请(专利权)人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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