一种挖掘机自动安全巡航控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种挖掘机自动安全巡航控制系统及方法，系统包括控制器，控制器接收到自动巡航指令，根据回转位姿传感器的检测信号判断挖掘机是否符合执行条件，若挖掘机符合执行条件，所述控制器通过电磁阀组控制挖掘机的行走机构，驱动挖掘机执行自动巡航；所述控制器控制挖掘机自动巡航时，根据回转位姿传感器和倾角传感器的检测信号判断挖掘机是否符合解除条件，若达到解除条件并解除挖掘机自动巡航；本发明专利技术增设挖掘机巡航的自动解除功能，以提升挖掘机自动巡航安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于挖掘机领域，具体涉及挖掘机自动巡航控制系统及方法。

技术介绍

1、液压挖掘机是一种多功能机械，作为一种重要的工程机械，广泛应用于各种土方作业、水利工程等场所。挖掘机的行走，通过液控先导脚踏阀控制行走联主阀芯，进而驱动左右行走马达工作，从而实现挖掘机的行走控制；导致行走过程中始终需要脚或手推动先导脚踏阀，长时间操作会造成驾驶员操作疲劳；

2、为了解决上述技术问题，现有技术中公开了一种挖掘机自动巡航系统及方法（公开号cn111663600a），实现挖掘机自动巡航，避免了长时间操作会造成驾驶员操作疲劳问题，但是现有技术仅根据自动巡航信号的变化，开启和关闭自动巡航模式；对于挖掘机说，在自动巡航过程中，操作其他机具存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种挖掘机自动安全巡航控制系统及方法，增设挖掘机巡航的自动解除功能，以提升挖掘机自动巡航安全性。

2、为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：

3、本专利技术第一方面提供了一种挖掘机自动安全巡航控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种挖掘机自动安全巡航控制系统，其特征在于，包括：控制器、电磁阀组以及用于检测挖掘机位姿的传感器组；所述传感器组包括用于检测挖掘机回转角度的回转位姿传感器和用于检测挖掘机倾斜角度的倾角传感器；

2.根据权利要求1所述的挖掘机自动安全巡航控制系统，其特征在于，所述电磁阀组包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀；所述挖掘机的行走机构包括左行走机构和右行走机构；

3.根据权利要求1所述的挖掘机自动安全巡航控制系统，其特征在于，所述传感器组还包括设置于挖掘机的档位旋钮和高低速切换开关；所述档位旋钮和高低速切换开关电性连接至控制器；所述控制器通过档位旋钮采集...

【技术特征摘要】

1.一种挖掘机自动安全巡航控制系统，其特征在于，包括：控制器、电磁阀组以及用于检测挖掘机位姿的传感器组；所述传感器组包括用于检测挖掘机回转角度的回转位姿传感器和用于检测挖掘机倾斜角度的倾角传感器；

2.根据权利要求1所述的挖掘机自动安全巡航控制系统，其特征在于，所述电磁阀组包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀；所述挖掘机的行走机构包括左行走机构和右行走机构；

3.根据权利要求1所述的挖掘机自动安全巡航控制系统，其特征在于，所述传感器组还包括设置于挖掘机的档位旋钮和高低速切换开关；所述档位旋钮和高低速切换开关电性连接至控制器；所述控制器通过档位旋钮采集挖掘机的档位信息，通过高低速切换开关采集挖掘机的高低速模式信息；所述控制器控制挖掘机自动巡航时，根据档位信息和高低速模式信息判断是否达到解除挖掘机自动导航。

4.根据权利要求1所述的挖掘机自动安全巡航控制系统，其特征在于，所述传感器组还包括设置于挖掘机上的动臂位姿传感器和斗杆位姿传感器；所述动臂位姿传感器和斗杆位姿传感器电性连接至控制器；所述控制器控制挖掘机自动巡航时，根据动臂位姿传感器和斗杆位姿传感器的检测信号判断是否达到解除挖掘机自动导航。

5.根据权利要求4所述的挖掘机自动安全巡航控制系统，其特征在于，所述传感器组还包括设置于挖掘机上的铲斗位姿传感器和推土铲...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭会会，李亚东，马立国，李效鹏，王文奇，刘家林，于书敏，周威，韩领军，刘文龙，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：