【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻孔组件快换,具体为基于快换机构的组件配合放置架。
技术介绍
1、智能钻孔机器人是利用机械臂带动钻孔工具移动至指定位置执行钻孔工作。在实际使用过程中,除了钻孔外,还会用到其他工具(如吹尘工具、钢筋探测工具),或者在钻孔工具损坏时,需要及时替换;为了实现不同工具的使用和替换,智能钻孔机器人需要提供相应的工具存储和切换机制。这可以包括预先设计的工具存储区域,机器人可以从中取出需要的工具,并将其安装到机械臂上进行操作。确保工具的易于访问性和快速切换的设计,可以提高机器人的工作效率;
2、所以对于未使用的工具或被替换的工具,需要合适的放置位置。这可以是一个专门的工具存放区域,工具可以被安全地放置,并且对机器人的其他操作没有干扰。放置位置的设计应考虑到工具的尺寸、形状和安全性,并确保机器人可以轻松地访问和存放工具,因此为了满足上述需求,需要基于快换机构的组件配合放置架。
技术实现思路
1、技术目的:提供基于快换机构的组件配合放置架,能够在进行工具快换过程中,提供工具存放区域,并
...【技术保护点】
1.基于快换机构的组件配合放置架,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于快换机构的组件配合放置架,其特征在于,当承载架体≥2时,相邻的任意两组承载架体之间均设置有配合架体,形成稳定的承载区域。
3.根据权利要求1所述的基于快换机构的组件配合放置架,其特征在于,所述承载架体包括:
4.根据权利要求1所述的基于快换机构的组件配合放置架,其特征在于,所述配合搭载架组包括:
5.根据权利要求1所述的基于快换机构的组件配合放置架,其特征在于,所述防护结构包括:
6.根据权利要求5所述的基于快换机构的组件配合放
...【技术特征摘要】
1.基于快换机构的组件配合放置架,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于快换机构的组件配合放置架,其特征在于,当承载架体≥2时,相邻的任意两组承载架体之间均设置有配合架体,形成稳定的承载区域。
3.根据权利要求1所述的基于快换机构的组件配合放置架,其特征在于,所述承载架体包括:
4.根据权利要求1所述的基于快换机构的组件配合放置架,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔祥义,吕春,卢文臻,朱中国,李军,隆鹏,樊皓,李昭,
申请(专利权)人:中铁武汉电气化局集团有限公司城铁分公司,
类型:新型
国别省市:
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