旋转装置及血管介入手术机器人制造方法及图纸

本技术提供了一种旋转装置及血管介入手术机器人，涉及医疗器械技术领域。该旋转装置包括第一执行机构和第二执行机构；第一执行机构包括第一驱动件和第一传动组件，第一驱动件与第一传动组件传动连接，第一传动组件配置为与一次性血管内导管手柄传动连接；第二执行机构包括第二驱动件、第二传动组件和伸缩驱动组件，第二驱动件与第二传动组件传动连接，以驱动一次性血管内导管外管旋转；伸缩驱动组件和第二传动组件间隔设置，以驱动一次性血管内导管外管沿第一方向伸缩；第一驱动件和第二驱动件沿第一方向间隔设置，且信号连接。本技术提供的旋转装置解决了现有技术中存在的血管介入手术操作难度大和精度差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械，尤其是涉及一种旋转装置及血管介入手术机器人。

技术介绍

1、血管介入手术是以治疗血管疾病或癌症为目的的微创手术，是近年迅速发展起来的一种融合了影像诊断的新兴治疗手段，具有微创性、可重复、定位准确、疗效高、见效快和并发症少等优点。在血管内介入手术中需要医生反复多次手动旋转一次性使用血管内导管，以血管内斑块旋切手术为例，在确定待切削斑块位置后，需要手动旋转一次性使用血管内导管外管，将外管切割窗口的方向对准斑块，进而露出旋切刀头，然后再开始进行旋切操作。

2、血管介入手术对操作者的要求高，经验依赖性强，经验不足的医生会导致手术精度差的问题，并且长时间手术会导致医生过于疲劳且长期暴露在射线之下。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种旋转装置及血管介入手术机器人，以缓解现有技术中存在的血管介入手术操作难度大和精度差的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术提供的方案如下：

3、第一方面，本技术提供的旋转装置应用于血管介入手术机器人，包括第一执行机构和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋转装置，应用于血管介入手术机器人，其特征在于，包括：第一执行机构和第二执行机构；

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件通过线缆信号连接。

3.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一齿轮和安装件；

4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括锁紧结构；

5.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第一带轮、第二带轮和同步带；

6.根据权利要求5所述的旋转装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括两个柔性驱动件；<...

【技术特征摘要】

1.一种旋转装置，应用于血管介入手术机器人，其特征在于，包括：第一执行机构和第二执行机构；

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件通过线缆信号连接。

3.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一齿轮和安装件；

4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括锁紧结构；

5.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第一带轮、第二带轮和同步带；

6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢军，李作鑫，朱瑾，
申请(专利权)人：上海思埃然医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：