【技术实现步骤摘要】
本申请属于扫地机器人，尤其涉及一种安装结构和自移动机器人。
技术介绍
1、随着技术的迭代更新与发展，智能清洁机器人已经进入到普通家庭生活当中，并逐渐实现了普及。在相关技术的智能清洁机器人设有语音接收单元以使智能清洁机器人具备语音交互、语音唤醒的功能，为了确保语音接收单元的接收角度良好、不受遮挡，语音接收单元通常设置于整机上最凸起的部位，即将语音接收单元设置在激光测距单元所在的位置。但是语音接收单元容易受到震动的影响，导致语音接收单元的收音效果较差，影响语音交互体验。
2、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决语音接收单元容易受到震动的影响，导致语音接收单元的收音效果较差，影响语音交互体验的技术问题。为此，本申请提供了一种安装结构和自移动机器人。
2、本申请实施例提供的一种安装结构，所述安装结构包括：保护壳，所述保护壳具...
【技术保护点】
1.一种安装结构，其特征在于，所述安装结构包括：
2.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述安装结构还包括：
3.如权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述胶黏连接层包括减震层和位于所述减震层两侧的第一胶黏层和第二胶黏层，所述第一胶黏层用于与所述盖板黏贴连接，所述第二胶黏层用于与所述语音接收模组黏贴连接。
4.如权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述第一胶黏层的黏贴强度大于所述第二胶黏层的黏贴强度。
5.如权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述减震层为泡棉。
6.如权利要求1所述的安装结构，其...
【技术特征摘要】
1.一种安装结构，其特征在于，所述安装结构包括：
2.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述安装结构还包括：
3.如权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述胶黏连接层包括减震层和位于所述减震层两侧的第一胶黏层和第二胶黏层，所述第一胶黏层用于与所述盖板黏贴连接，所述第二胶黏层用于与所述语音接收模组黏贴连接。
4.如权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述第一胶黏层的黏贴强度大于所述第二胶黏层的黏贴强度。
5.如权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述减震层为泡棉。
6.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述保护壳开设有底部开口，所述底部开口用于避让所述位置确定模组。
7.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述安装结构还包括：
8.如权利要求7所述的安装结构，其特征在于，所述支架与所述保护壳为一体结构。
9.如权利要求7所述的安装结构，其特征在于，所述支架中设有理线槽，所述理线槽用于容纳所述语音接收模组的连接线。
10.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述保护壳中设有隔板，所述隔板位于所述语音接收模...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽，高文婕，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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