【技术实现步骤摘要】
本技术涉及宠物，尤其涉及一种基于stm32的智能化宠物陪护设备。
技术介绍
1、近年来，随着我国人民生活水平的提高，人们饲养宠物的热情越来越高，近十年宠物行业的发展可称为迅猛，中国发展的速度堪称惊人。为宠物所设计和研发的产品，各种类别，不同功能，人性化都表现出人对宠物生活、生存状态的密切关注，人们饲养宠物已经由单纯的赏玩而转变成人们精神的一种寄托，宠物的角色也悄然发生着变化，已经日益成为人们生活的伴侣它们之于人而言不仅是伙伴，也是家人。在促进和谐社会发挥着不可替代的调节作用，特别是空巢老人及独居青年，宠物的陪伴让他们的生活不再单调，越来越多的人开始养宠物，因而有越来越多的为宠物研发的电子设备的厂商问世，不再局限于为人服务，宠物也要步入智能时代，也更加充实。
2、宠物给予了主人陪伴和快乐，但是当白天短时间无人在家或主人长期出差时，宠物的正常喂食无法得到保障，不能及时的补充食物和水源，宠物的喂养和宠物粪便清理也成了主人不在家的一个难题。因此我们设计了一种智能化宠物陪护设备，来解决主人不在家时，宠物面对的问题。
【技术保护点】
1.一种基于STM32的智能化宠物陪护设备，包括陪护智能车和喂养系统，其特征在于：所述陪护智能车包括底座(1)，所述底座(1)的底部外壁设置有麦克纳姆轮(2)，所述底座(1)的顶部外壁固定连接有控制箱(3)，所述控制箱(3)包括显示模块、STM32单片机、树莓派部分、Wi-Fi通信模块和蓝牙模块，所述底座(1)的顶部外壁设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)上设置有夹爪(5)，所述底座(1)的一侧外壁设置有室内空气质量传感器、湿度与温度一体传感器(6)和定时器(18)，所述底座(1)的顶部外壁固定连接有全景摄像头(7)，所述底座(1)的前后两侧外壁均固定连接有激光雷达传...
【技术特征摘要】
1.一种基于stm32的智能化宠物陪护设备，包括陪护智能车和喂养系统，其特征在于：所述陪护智能车包括底座(1)，所述底座(1)的底部外壁设置有麦克纳姆轮(2)，所述底座(1)的顶部外壁固定连接有控制箱(3)，所述控制箱(3)包括显示模块、stm32单片机、树莓派部分、wi-fi通信模块和蓝牙模块，所述底座(1)的顶部外壁设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)上设置有夹爪(5)，所述底座(1)的一侧外壁设置有室内空气质量传感器、湿度与温度一体传感器(6)和定时器(18)，所述底座(1)的顶部外壁固定连接有全景摄像头(7)，所述底座(1)的前后两侧外壁均固定连接有激光雷达传感器(8)和超声波距离传感器(10)，所述底座(1)的前侧外壁固定连接有红外线发射器(9)和测速编码器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子豪，高扬扬，赵家毅，冉勇山，王天乐，唐圳辉，王彤，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：
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