【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种车速控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、自适应巡航控制系统在传统的定速巡航控制系统的基础上，增加了额外的传感器来采集自车前方的道路信息，并根据采集到的道路信息进行车速控制、车间距保持等，进而在纵向上控制自车，给自车的驾驶员一定的放松空间，适用于各种驾驶场景如长距离高速场景。
2、随着基础建设的不断加强，供车辆行驶的道路也不断增加。由于道路情况多变、地形复杂，给自适应巡航控制系统带来了很大挑战，例如对于带坡度的弯道，会出现车速控制不合理、顿挫感明显、减速过多的情况。
3、针对于此，相关技术尚未提供有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请提供一种车速控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够提升车速控制的合理性，从而提升驾驶员的用户体验。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、本申请提供一种车速控制方法，包括：
4、根据自车的车速以及...
【技术保护点】
1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据自车的车速以及提前时间量确定对目标车道的车道线的最大探测距离之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述自车的行驶方向进行目标检测处理，得到位于所述自车的行驶方向上的目标物之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2至3任一项所述的方法，其特征在于，所述跟车条件包括以下至少之一：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车道的车道线的当前曲率、曲率变化率以及最大探测距离进行曲率校准...
【技术特征摘要】
1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据自车的车速以及提前时间量确定对目标车道的车道线的最大探测距离之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述自车的行驶方向进行目标检测处理，得到位于所述自车的行驶方向上的目标物之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2至3任一项所述的方法，其特征在于，所述跟车条件包括以下至少之一：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车道的车道线的当前曲率、曲率变化率以及最大探测距离进行曲率校准处理，得到所述目标车道的车道线的校准曲率，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车道的校准曲率以及所述自车...
【专利技术属性】
技术研发人员：马宇翔，骆肖跃，黎明政，张芬，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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