【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于精密调试，具体涉及一种惯性导航系统误差标定方法。
技术介绍
1、根据惯性技术发展趋势，标定技术是惯导误差补偿的一种重要手段，是其生产过程中的重要环节，也是补偿产品性能的关键步骤，选取合适的标定误差方法，对提高产品精度，满足应用要求意义重大。
2、目前已有的12位置标定、24位置标定等标定方法存在标定时间长，人员操作复杂等缺点，随着产品需求的大幅增加，采用已有标定方法难以满足产品生产的要求。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的问题，本专利技术提出一种惯性导航系统误差标定方法，通过三轴位置速率转台标定试验，其中加速度计采用9位置标定，陀螺仪通过7位置标定，得到陀螺、加速度计的标度因数、零位、敏感轴失准角等参数，最终使得产品的性能全面满足技术规范规定的指标要求。
2、本专利技术的技术方案为：
3、一种惯性导航系统误差标定方法，包括以下步骤：
4、步骤1：将导航系统通过夹具安装固紧在调平的三轴转台上，导航系统的x、y、z轴向分别对应
【技术保护点】
1.一种惯性导航系统误差标定方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种惯性导航系统误差标定方法，其特征在于：步骤2中，加速度计标定模式下，设置参数包括采集串口、波特率、纬度、高度信息，以及单一位置采集时长信息。
3.根据权利要求2所述一种惯性导航系统误差标定方法，其特征在于：步骤2中，加速度计标定模式下，单一位置采集时长为60s。
4.根据权利要求1所述一种惯性导航系统误差标定方法，其特征在于：步骤3中，陀螺仪速率标定模式下，设置参数包括采集串口、波特率、纬度、高度信息，单一位置采集时长信息，以及角速率信息和增量角
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【技术特征摘要】
1.一种惯性导航系统误差标定方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种惯性导航系统误差标定方法，其特征在于：步骤2中，加速度计标定模式下，设置参数包括采集串口、波特率、纬度、高度信息，以及单一位置采集时长信息。
3.根据权利要求2所述一种惯性导航系统误差标定方法，其特征在于：步骤2中，加速度计标定模式下，单一位置采集时长为60s。
4.根据权利要求1所述一种惯性导航系统误差标定方法，其特征在于：步骤3中，陀螺仪速率标定模式下，设置参数包括采集串口、波特率、纬度、高度信息，单一位置采集时长信息，以及角...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐亮，付坤，宋思波，吉时雨，范思敏，雷鹏源，
申请(专利权)人：陕西华燕航空仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：
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