一种用于列车自动运行系统的CAN数据接收方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及轨道通信技术领域，特别涉及一种用于列车自动运行系统的CAN数据接收方法及装置。当CAN0或CAN1通道任何一个数据包数大于0，通过比较CAN0包数与CAN1包数检测CAN通道通信，并收取数据；对收取的数据识别CAN ID流水号，并与想要收取流水号进行比较；根据流水号比较结果进行数据包接收。本公开设计充分利用了两条CAN通道通信的冗余作用，分别识别冗余通道中同一种数据的CAN ID流水号，与想要收取该种数据流水号进行比较，正确则收入，判断异常作扔包或保留处理。充分利用了冗余传输的作用，保证收入的每一包数据都是对两条通信通道里的数据进行过类型、流水号核查的，确保数据的准确和连续。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及轨道通信，特别涉及一种用于列车自动运行系统的can数据接收方法及装置。

技术介绍

1、在现有的列车自动运行系统中，仍然使用can总线通信方式进行板卡间、设备间的数据传输。现有技术中，采用两条can总线进行冗余通信，相比一条can总线通信，可有效提高数据可靠性。接收时，收到两条can总线中的冗余数据，比较两条can总线中包数多少，如果收取包数多的那条can总线数据，如若发生发送端重复发送同一包的异常情况，则会将重复包收入，造成后续逻辑问题；如果收取包数少的那条can总线数据，如若发生总线数据丢包的异常情况，则会少收入数据，也会造成后续逻辑问题；如果两条can总线中包数相等收入，任意一条总线数据异常都会导致无法收入，从而数据缓存满后，导致数据主动扔掉。

2、对于以上这种接收方式带来的问题，则需要一种更加有效的冗余通道接收方式。

技术实现思路

1、针对上述问题，本公开提供一种用于列车自动运行系统的can数据接收方法及装置，用于提高冗余can通信的可靠性。

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【技术保护点】

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【技术特征摘要】

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6.根据权利要求1所述的一种用于列车自动运行系统的can数据接收方法，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，黄彬彬，李兴国，董伯威，李世巍，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：