一种基于毫米波伪随机调相连续波雷达的二维角度估计方法技术

本发明专利技术属于信号处理技术领域，具体为一种基于毫米波伪随机调相连续波雷达的二维角度估计方法。本发明专利技术包括采用单基地L型均匀天线阵列，发送端采用相同伪随机码经过外部码变换形成相互正交的发射信号；接收端将阵元接收数据与发射信号进行匹配滤波和累积，提取存在目标位置信息的数据，经过傅里叶变换提取目标速度信息的数据，然后通过发送端的外部码信息构建虚拟矩阵，并划分子空间阵列，子空间阵列的行数根据匹配滤波和傅里叶变换结果决定；最后采用ESPRIT算法，估计目标方位角和俯仰角。本发明专利技术可避免复杂度较高的谱峰搜索，提高运算效率，满足实时性要求；同时有效防止目标距离、速度与方位角、俯仰角以及方位角和俯仰角之间配对错误。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于信号处理，具体涉及调相连续波雷达下的二维角度估计方法。

技术介绍

1、雷达(radar)是一种采用无线电进行目标探测的电子设备，常运用于军事和民用领域。随着科技的日新月异，人们对于车辆自动驾驶的要求也进一步提高，而雷达技术作为车辆感知和导航模块的重要组成部分，系统性能和算法设计也在不断地创新和发展。雷达按照信号形式可主要分为脉冲雷达和连续波雷达等。根据连续波雷达调制方式的不同可以分为调频连续波(frequency modulated continuous wave，fmcw)雷达和调相连续波(phase-modulated continuous wave，pmcw)雷达。传统的车载毫米波雷达多以调频连续波雷达为主，通过调制信号的频率实现目标的测距、测速、测角，现有的技术研究也较为成熟。但是如何获得更远的探测距离、更高的分辨率、更强的抗干扰能力是一直以来人们考虑的问题。

2、由于pmcw雷达多采用伪随机序列码对信号进行相位调制后得到发送信号，其伪随机序列码有良好的周期自相关性，相较于fmcw雷达更易实现mimo中发射信号之间的相互正本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于毫米波伪随机调相连续波雷达的二维角度估计方法，其特征在于，包括，采用单基地L型的均匀天线阵列；在发送端，采用相同伪随机码经过外部码变换形成相互正交的发射信号；在接收端，将阵元接收数据与发射信号进行匹配滤波和累积，设定阈值，提取存在目标位置信息的数据，经过傅里叶变换提取在目标位置信息数据的基础上存在目标速度信息的部分；然后通过发送端的外部码信息构建虚拟矩阵，并划分子空间阵列，子空间阵列的行数根据匹配滤波和傅里叶变换结果决定，具体为雷达测得目标的个数，子空间的列数取决于收发阵元数量的乘积，最后采用ESPRIT算法，估计目标的方位角和俯仰角；具体步骤如下：

【技术特征摘要】

1.一种基于毫米波伪随机调相连续波雷达的二维角度估计方法，其特征在于，包括，采用单基地l型的均匀天线阵列；在发送端，采用相同伪随机码经过外部码变换形成相互正交的发射信号；在接收端，将阵元接收数据与发射信号进行匹配滤波和累积，设定阈值，提取存在目标位置信息的数据，经过傅里叶变换提取在目...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾懿，胡蝶，吴俊，项秉铜，尚国庆，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：