全球导航卫星系统的载波相位周跳检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全球导航卫星系统的载波相位周跳检测方法及装置。其中，该方法包括：获取全球导航卫星系统的载波相位观测值；利用抗差卡尔曼滤波对载波相位观测值进行滤波处理，得到周跳探测量；对周跳探测量进行粗差检测，得到粗差检测结果，其中，粗差检测结果用于表示周跳探测量中是否出现粗差，粗差用于表示周跳探测量中偏离值大于预设偏离值的残差值；基于粗差检测结果对周跳探测量进行周跳检测，得到周跳检测结果，其中，周跳检测结果用于表示周跳探测量中是否出现周跳，周跳用于表示整周计数的跳变或中断。本发明专利技术解决了单频载波相位周跳探测中数据收敛速度较慢、周跳检测结果精度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航领域，具体而言，涉及一种全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，gnss)的载波相位周跳检测方法及装置。

技术介绍

1、gnss是指由多颗卫星组成的系统，用于提供全球范围内的定位、导航和定时服务。载波相位观测值是指在gnss测量体制中用来衡量载波相位变化的数值，通常以周数的形式表示，是gnss高精密定位服务的重要参数。

2、gnss用户可使用单频接收机、双频接收机或多频接收机接收解调gnss的卫星信号，获取其中的伪距、载波相位测量值，进而确定用户相对于gnss卫星的距离。在载波相位测量的过程中，经常由于卫星信号的失锁而导致载波相位整周计数的跳变或中断，即为周跳。正确地探测并恢复周跳，是载波相位测量中非常重要且必须解决的问题之一。此时要应进行载波相位周跳探测，采用一系列算法和技术检测载波相位周跳的大小和发生的时刻，并采取相应的措施来修复跳变。

3、gnss单频接收机多用于地月空间探索卫星的自主导航。然而适用于单频接收机的载波相位周跳检测方法较少，其中一种较优的检测方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全球导航卫星系统的载波相位周跳检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述粗差检测结果对所述周跳探测量进行周跳检测，得到周跳检测结果，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，剔除所述周跳探测量中的所述粗差，得到目标周跳探测量，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述周跳探测量进行周跳检测，得到周跳检测结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述周跳探测量进行粗差检测，得到粗差检测结果，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法...

【技术特征摘要】

1.一种全球导航卫星系统的载波相位周跳检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述粗差检测结果对所述周跳探测量进行周跳检测，得到周跳检测结果，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，剔除所述周跳探测量中的所述粗差，得到目标周跳探测量，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述周跳探测量进行周跳检测，得到周跳检测结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述周跳探测量进行粗差检测，得到粗差检测结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荟萃，武威，陈明，鞠冰，满海钧，曹建峰，刘莹，谭永政，刘舒莳，
申请(专利权)人：北京航天飞行控制中心，
类型：发明
国别省市：