一种面向电机的多电流传感器故障诊断方法技术

本发明专利技术公开一种面向电机的多电流传感器故障诊断方法，属于电机设备故障诊断领域，对两个相电流传感器和一个母线电流传感器故障诊断进行设计与分析；首先获取三相电流值、电机转速值和母线重构三相电流值；结合获得的重构三相电流值、实际测量三相电流值及坐标转换后的αβ轴电流进行对比，再结合期望电流值以及测量转速，建立多种故障判断指标，根据不同指标是否超出阈值综合判定故障来源；最后通过构建辅助指标实现多故障指标的故障定位。本方案不依赖故障数据，无需提前假设传感器故障类型和故障位置，通过设计多种故障评价指标有效的提高检测准确率，可以实时对电机进行检测，从而得到一个稳定的系统，保证水下推进器驱动系统电机的正常运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机设备故障诊断领域，具体涉及一种面向电机的多电流传感器故障诊断方法。

技术介绍

1、目前大部分针对电流传感器的故障诊断需要预先知道故障来源，针对不同故障原因采用不同策略，通用性不强。例如，文献meinguet f,semail e,gyselinck j.an on-linemethod for stator fault detection in multi-phase pmsm drives[c].vehiclepower&propulsion conference.ieee,2010.提出在驱动器本身集成的电流传感器之外安装备用的电流传感器，实现硬件层面冗余的故障诊断，此方法虽然可靠性较高，但增加了成本以及空间，不适用于水下推进器驱动系统对空间尺寸的要求。另外，文献chakraborty c,verma v.speed and current sensor fault detection and isolation technique forinduction motor drive using axes transformat本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向电机的多电流传感器故障诊断方法，前提是A相、B相和母线电流传感器三个当中故障个数和故障情况未知，但至少有一个电流传感器未出现故障，其特征在于，所述故障诊断方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的面向电机的多电流传感器故障诊断方法，其特征在于：所述步骤B2中，将由相电流传感器采集到的相电流输入到ESO以估计电机的转速和负载；将由母线重构的相电流输入到EKF中估计另一组电机的转速和负载。

3.根据权利要求1所述的面向电机的多电流传感器故障诊断方法，其特征在于：所述步骤A中，三相电流值通过相电流传感器测量获得；电机转速值通过编码器测量获得，母线电流值通过...

【技术特征摘要】

1.一种面向电机的多电流传感器故障诊断方法，前提是a相、b相和母线电流传感器三个当中故障个数和故障情况未知，但至少有一个电流传感器未出现故障，其特征在于，所述故障诊断方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的面向电机的多电流传感器故障诊断方法，其特征在于：所述步骤b2中，将由相电流传感器采集到的相电流输入到eso以估计电...

【专利技术属性】
技术研发人员：高爽，于泽，王云强，王君凤，
申请(专利权)人：青岛水下机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：