【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器测控，尤其涉及一种机动平台下的目标跟踪方法及装置。
技术介绍
1、随着卫星技术的不断进步和低轨互联网星座的密集发射和组网运营，未来中国在轨卫星的数量将持续增长。
2、随着在轨卫星数量的增加，卫星测控将变得尤为重要，特别是对于大型互联网星座。因此，发展能够同时对多个目标进行有效测控的技术变得至关重要。这不仅包括提高测控精度和效率，还涉及到对复杂星座的管理和协调。多目标测控技术尤其是基于机动平台的多目标测控技术，可以确保中国在轨卫星系统的稳定运行和最大化利用，从而在全球太空竞赛中保持领先地位。公开号为cn115200544a的中国专利技术专利申请《一种用于机动测控站目标跟踪的方法及装置》中通过获取测角数据、目标粗相关处理、目标精相关处理得到真实目标在大地坐标系下的方位角、俯仰角及目标检测的幅度值，并基于上述信息通过目标滤波预测处理得到目标在下一跟踪时刻的大地坐标系下的方位角和俯仰角，实现目标的正确持续跟踪，但该目标跟踪方法没有对跟踪目标时测控平台机动造成的稳定性影响进行特殊处理，其机动测控站的移动只适用于简单...
【技术保护点】
1.一种机动平台下的目标跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的机动平台下的目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤2中对所述测角结果进行预处理包括对每帧的测角结果按照设定条件进行判断，剔除不满足设定条件的野值，所述设定条件为：
3.根据权利要求1所述的机动平台下的目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤3中当前测角时刻的站址姿态信息的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的机动平台下的目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤4中角度偏差的计算过程为：
5.根据权利要求1所述的机动平台下的目标跟踪方法，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种机动平台下的目标跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的机动平台下的目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤2中对所述测角结果进行预处理包括对每帧的测角结果按照设定条件进行判断，剔除不满足设定条件的野值，所述设定条件为：
3.根据权利要求1所述的机动平台下的目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤3中当前测角时刻的站址姿态信息的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的机动平台下的目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤4中角度偏差的计算过程为：
5.根据权利要求1所述的机动平台下的目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤5包括：设当前方位角或俯仰角的测角结果为x(n)，滤波后的预测值为上一帧的预测值为和分别表示当前预测速度、上一帧预测速度以及下一帧的速度值，二阶环路的平滑预测模型如下：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉芳，胡娜娜，王晓涛，杨琳，赵永辉，罗伟，王文哲，汪雷，李君君，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：
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