【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及一种用于从第一周围环境数据值和第二周围环境数据值出发并且根据第一运动行为和第二运动行为来确定和提供周围环境特征信息的方法，以及一种用于根据先前所确定和接收的周围环境特征信息来创建地图的方法。
技术介绍
技术实现思路
1、用于确定和提供周围环境特征信息的方法包括：检测代表第一车辆的第一周围环境的第一周围环境数据值的步骤，检测第一车辆的第一运动行为的步骤，和接收代表第二车辆的第二周围环境的第二周围环境数据值的步骤，其中，第一周围环境和第二周围环境至少部分地具有共同的区域，其中，该共同的区域包括至少一个周围环境特征。该方法进一步包括接收第二车辆的第二运动行为的步骤，根据所述第一运动行为和所述第二运动行为从所述第一周围环境数据值和所述第二周围环境数据值出发确定周围环境特征信息的步骤，其中，所述周围环境特征信息包括所述至少一个周围环境特征的位置和描述，和提供所述周围环境特征信息的步骤。
2、车辆例如理解为手动运行的车辆(sae等级0)或者根据sae等级1至5中任一等级的自动化的车辆...
【技术保护点】
1.一种用于确定(350)和提供(360)周围环境特征信息的方法(300)，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，从所述第一运动行为出发并且从所述第二运动行为出发确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对距离，其中，根据所述相对距离来组合所述第一周围环境数据值和所述第二周围环境数据值用于确定(350)所述周围环境特征信息。
3.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，接收至少一个另外的车辆的另外的周围环境数据值和另外的运动行为，其中，所述另外的周围环境数据值代表所述至少一个另外的车辆的至少一个另外的周围环境，...
【技术特征摘要】
1.一种用于确定(350)和提供(360)周围环境特征信息的方法(300)，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，从所述第一运动行为出发并且从所述第二运动行为出发确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对距离，其中，根据所述相对距离来组合所述第一周围环境数据值和所述第二周围环境数据值用于确定(350)所述周围环境特征信息。
3.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，接收至少一个另外的车辆的另外的周围环境数据值和另外的运动行为，其中，所述另外的周围环境数据值代表所述至少一个另外的车辆的至少一个另外的周围环境，其中，所述至少一个另外的周围环境包括所述共同的区域，其中，根据所述第一运动行为、所述第二运动行为和所述另外的运动行为从所述第一周围环境数据值、所述第二周围环境数据值和所述另外的周围环境数据值出发来进行所述周围环境特征信息的确定(350)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·瓦格纳，E·艾因霍恩，J·林德纳，M·罗兰德，M·塞尔，N·菲舍尔，P·洛特，T·里特尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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