深度数据的生成方法及装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:41839330 阅读:26 留言:0更新日期:2024-06-27 18:20
本申请公开了一种深度数据的生成方法及装置、电子设备和可读存储介质,属于数据处理技术领域。其中,生成方法包括:获取第一图像数据,第一图像数据包含色彩信息;分别将第一图像数据输入至N个第一模型,得到第一图像数据对应的N个第一深度信息,第一模型为预训练的深度估计模型,N为正整数;根据N个第一深度信息和元学习器得到第二深度信息;根据第二深度信息生成训练数据,训练数据用于对第二模型进行训练,以得到更新的深度估计模型。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于数据处理,具体涉及一种深度数据的生成方法及装置、电子设备和可读存储介质


技术介绍

1、在相关技术中,双目深度估计是一种计算机视觉技术,用于估计图像中物体的深度信息。它利用双目深度估计网络模型,两个摄像头从不同的视角拍摄同一场景,通过计算摄像头间的视差和立体几何关系,以估计出物体在空间中的深度。

2、为了实现高精度的双目深度估计,需要利用高精度深度数据对双目深度估计网络模型进行训练,获取高精度深度数据的方法一般包括激光雷达(light detection andranging,lidar)、结构光扫描和飞行时间测距法(time of flight,tof)等,这些方法需要依赖成本高昂的传感器,导致训练数据获取成本高。


技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种深度数据的生成方法及装置、电子设备和可读存储介质,能够解决训练数据获取成本高的问题。

2、第一方面,本申请实施例提供了一种深度数据的生成方法,方法包括:

3、获取第一图像数据,第一图像数据包含色彩信息;<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种深度数据的生成方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,在所述根据N个所述第一深度信息和元学习器得到第二深度信息之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述根据N个所述第一深度信息和元学习器得到第二深度信息,包括:

4.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述根据所述第二深度信息生成训练数据,包括:

5.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,在所述根据N个所述第一深度信息和元学习器得到第二深度信息之前,所述方法还包括:

6.一种深度数据的生成装...

【技术特征摘要】

1.一种深度数据的生成方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,在所述根据n个所述第一深度信息和元学习器得到第二深度信息之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述根据n个所述第一深度信息和元学习器得到第二深度信息,包括:

4.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述根据所述第二深度信息生成训练数据,包括:

5.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,在所述根据n个所述第一深度信息和元学习器得到第二深度信息之前,所述方法还包括:

6.一种深度数据的生成装置,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:辛桐
申请(专利权)人:维沃移动通信有限公司
类型:发明
国别省市:

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