【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置。
技术介绍
1、技能大赛是提升技术技能人才培养质量、检验教学成果、引领教育教学改革的重要抓手，是职业院校教育教学活动的一种重要形式和有效延伸。而装备制造类的赛项是技能大赛的重要组成部分，为了对接我国装备制造业快速发展和产业转型升级的需求，很多装备制造类的赛项中应用了工业机器人技术。
2、公开号为cn213092653u的一种机器人综合实训系统，其在使用中暴露出以下缺陷：
3、上述装置在使用过程中，并没有针对技能竞赛训练“快、准、稳”要求的快换工具示教装置，而技能竞赛需要对竞赛选手操作机器人有着“快、准、稳”的要求，其中机器人快换工具的抓取示教又是基础，因此本装置着重解决用于技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置，所以急需一种可进行快换工具示教的技能竞赛训练机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为...
【技术保护点】
1.一种技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置，包括操作台，其特征在于：所述操作台的顶部一端固定连接有伺服电机（1），所述伺服电机（1）呈横向放置，所述伺服电机（1）的输出端固定连接有联轴器（2），所述联轴器（2）远离所述伺服电机（1）的一端关于的连接有扭矩传感器（3），所述操作台的顶部剩余空间设置有放置组件和控制组件。
2.根据权利要求1所述的一种技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置，其特征在于：所述放置组件包括快换工具放置板（4），所述快换工具放置板（4）安装在所述操作台的顶部中间，所述快换工具放置板（4）的顶部和所述伺服电机（1）、联轴器（2）、和扭矩...
【技术特征摘要】
1.一种技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置，包括操作台，其特征在于：所述操作台的顶部一端固定连接有伺服电机（1），所述伺服电机（1）呈横向放置，所述伺服电机（1）的输出端固定连接有联轴器（2），所述联轴器（2）远离所述伺服电机（1）的一端关于的连接有扭矩传感器（3），所述操作台的顶部剩余空间设置有放置组件和控制组件。
2.根据权利要求1所述的一种技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置，其特征在于：所述放置组件包括快换工具放置板（4），所述快换工具放置板（4）安装在所述操作台的顶部中间，所述快换工具放置板（4）的顶部和所述伺服电机（1）、联轴器（2）、和扭矩传感器（3）处在同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置，其特征在于：所述操作台与所述伺服电机（1）相对面的一端安装有快换工具（5）和三色灯（10），所述伺服电机（1）、联轴器（2）、扭矩传感器（3）、快换工具放置板（4）、快换工具（5）和三...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶泉，蔡新宇，周曙君，
申请(专利权)人：南京机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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