一种永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制方法技术

一种永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制方法，属于电机控制技术领域，包括如下步骤：步骤S01、设定电机的运行转速；步骤S02、获取当前的电机转速，求出转速误差；步骤S03、设计改进的自抗扰控制器，将转速误差输入改进的自抗扰控制器，从而得出相应的参考转矩。步骤S04：通过参考转矩产生参考磁链；步骤S05：获取反馈电流、当前的电机运行转矩、电机角度；步骤S06：计算下一时刻的转矩和磁链的预测值；步骤S07：将得到的最优电压矢量组合作用于电机上。本发明专利技术通过设置改进的自抗扰控制器的新型模型预测转矩控制策略，提高控制系统的整体鲁棒性和控制精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制，尤其涉及一种永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制方法。

技术介绍

1、矿山磨选环节中球磨机是对矿石进行再粉碎的重要装备，其工作状态直接影响到磨矿系统运行的效率，球磨机的动力大多为永磁同步电机(permanent magnetsynchronous motor，pmsm)驱动。对于低速大转矩永磁同步电机来说，仅仅对永磁同步电机的结构进行优化不能达到最佳效果，还需要从电机控制方向进行改进。传统电机控制策略在解决永磁同步电机系统多变量、强耦合、非线性特点所带来的问题时，仍存在着一定的缺陷与不足，特别在传统模型预测控制(model predictive torque control，mptc)中pi控制器产生的参考转矩对负载转矩变化和内部参数扰动敏感造成的鲁棒性差，以及代价函数中权重因子选择困难，若选取不当会造成的电机的转矩和转速脉振，降低控制精度。因此在以上条件下，如何优化电机控制策略提高电机控制精度以及电机系统鲁棒性成为了一大难点。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制方法，其特征在于，所述步骤S03还包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制方法，其特征在于，所述步骤S06还包括如下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖华锋，曲星宇，陆鹏，彭成坤，葛兵，张爽，王庆鹤，衣冠正，朱振康，
申请(专利权)人：沈阳翰熙机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：