【技术实现步骤摘要】
本申请属于通信，具体涉及一种感知融合方法、装置及通信设备。
技术介绍
1、在b5g或6g通信网络中，能够执行感知业务的设备或系统包括传感器和通感一体化系统两大类类别。通感一体化系统通过通信收发设备发射和接收射频信号以实现感知，而典型的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、雨量计、湿度计等。在很多应用场景下，单一类别的感知常常不能满足感知需求。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种感知融合方法、装置及通信设备，能够解决单一类别的感知不能满足感知需求的问题。
2、第一方面，提供了一种感知融合方法，包括：
3、第一设备执行第一感知操作，得到第一测量量；
4、所述第一设备执行第一操作，所述第一操作包括如下至少一项：
5、发送所述第一测量量；
6、将所述第一测量量与第二感知操作对应的第二测量量进行融合处理，得到第三测量量；
7、其中，所述第一测量量用于与第二感知操作对应的第二测量量进行融合处理得到第三测量量，所述第一感知...
【技术保护点】
1.一种感知融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一测量量与第二感知操作对应的第二测量量进行融合处理之前，所述方法还包括如下任意一项：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述融合处理包括如下至少一项：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一测量配置包括如下至少一项：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述感知测量的执行时间信息，包括如下至少一项：
7.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种感知融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一测量量与第二感知操作对应的第二测量量进行融合处理之前，所述方法还包括如下任意一项：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述融合处理包括如下至少一项：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一测量配置包括如下至少一项：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述感知测量的执行时间信息，包括如下至少一项：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一报告配置、第二报告配置和/或第三报告配置包括如下至少一项：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述报告执行时间信息包括如下至少一项：
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一测量量，包括如下任意一项：
10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一测量量与第二感知操作对应的第二测量量进行融合处理之前，所述方法还包括：
12.根据权利要求1、2、5-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求1、2、5-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备执行第一操作之前，所述方法还包括如下至少一项：
14.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述感知融合相关信息用于指示如下至少一项：
15.根据权利要求1、2、5-11、14中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一感知操作为通信感知一体化感知操作的情况下，所述第二感知操作为传感器感知操作；
16.一种感知融合方法，其特征在于，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁圣利，姜大洁，李健之，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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