【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像目标检测，特别是涉及一种模型生成方法、一种模型生成装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能技术的发展以及国内外相关政策的开放，无人驾驶不断向商业化推进，已经成为目前发展最快的人工智能产业之一。在无人驾驶技术当中具有三个核心技术模块分别是环境感知、精准定位以及决策控制。而环境感知技术作为无人驾驶的第一个环节，也是无人驾驶的先决条件。目前的环境感知技术主要包括三种，分别是视觉感知、激光感知、雷达感知。相较于其他感知方法，视觉感知由于其投入成本低、操作简单、获得信息量大等特点，成为了目前应用最广泛的环境感知方法。
2、所以，如何提高针对环境感知的数据处理效率，成为了本领域技术人员需要攻克的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例是提供一种模型生成方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决如何提高针对环境感知的数据处理效率的问题。
2、本专利技术实施例公开了一种模型生成方法，可以包括：
3、获取初...
【技术保护点】
1.一种模型生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一模块集成至所述初始主干网络，生成目标主干网络的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标数据集和所述目标主干网络生成目标模型的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标数据集具有对应的标注结果，所述基于所述预测结果生成目标模型的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始目标模型生成目标模型的步骤包括：
6.一种模型生成装置，其特征在于，包
7...
【技术特征摘要】
1.一种模型生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一模块集成至所述初始主干网络，生成目标主干网络的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标数据集和所述目标主干网络生成目标模型的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标数据集具有对应的标注结果，所述基于所述预测结果生成目标模型的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始目标模型生成目标模型的步骤包括：
6.一种模型生成装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：范潇，康志峰，孙启仁，隋毅，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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