绿植与实景融合重建方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41832453 阅读:15 留言:0更新日期:2024-06-27 18:16
本申请提供一种绿植与实景融合重建方法、装置、电子设备及存储介质,涉及三维重建技术领域,解决了道路两侧的绿植的纹理缺失严重,导致无法对绿植进行精细化三维重建的问题,方法包括获取无人机拍摄设备拍摄得到的三维实景视频和车载视频采集设备拍摄得到的绿植视频,构建三维实景的三维实景模型构建具有绿植纹理和绿植轮廓的绿植单体模型,根据三维实景模型中目标绿植的高度,将绿植单体模型融合至三维实景模型中,得到融合有绿植单体模型的三维实景模型,本申请不仅能够完成大规模的三维实景模型的重建,且能够实现该大规模三维实景模型中目标绿植的精细化重建,重建成本低。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及三维重建,具体涉及一种绿植与实景融合重建方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、实景三维关系着智慧交通、智能房管、管线规划、环保监测等诸多民生领域,对提高人民生活水平大有助益。推进大规模实景三维重建,不仅需要小区、街道乃至市区等俯视的视野的大场景重建,还需要对道路以及道路两侧的绿化植物进行精细化三维重建。

2、目前的技术通常是采用无人机拍摄的方式获取大范围场景下的图像,并直接基于大场景下的图像完成大范围场景的重建,得到大范围场景模型,由于受限于无人机拍摄的方式成像距离过远,视角不全,导致拍摄的图像中,道路两侧的绿植的纹理缺失严重,导致无法对绿植进行精细化三维重建。


技术实现思路

1、本申请提供一种能够完成大规模三维实景模型的重建,且能够对大范围场景中道路两侧的绿植进行精细化重建,提升三维实景模型重建效果的绿植与实景融合重建方法、装置、电子设备及存储介质。

2、一方面,本申请提供一种绿植与实景融合重建方法,包括:

3、获取三维实景的三维实景视频,所述三维实景本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种绿植与实景融合重建方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的绿植与实景融合重建方法,其特征在于,所述根据所述三维实景视频,构建所述三维实景的三维实景模型,包括:

3.如权利要求1所述的绿植与实景融合重建方法,其特征在于,所述根据所述绿植视频,构建具有绿植纹理的所述目标绿植的绿植单体模型,包括:

4.如权利要求3所述的绿植与实景融合重建方法,其特征在于,所述绿植视频包括由多帧二维绿植图像构成的图像序列,所述识别所述绿植视频中所述目标绿植的绿植纹理,得到纹理识别结果,包括:

5.如权利要求4所述的绿植与实景融合重建方法,其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种绿植与实景融合重建方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的绿植与实景融合重建方法,其特征在于,所述根据所述三维实景视频,构建所述三维实景的三维实景模型,包括:

3.如权利要求1所述的绿植与实景融合重建方法,其特征在于,所述根据所述绿植视频,构建具有绿植纹理的所述目标绿植的绿植单体模型,包括:

4.如权利要求3所述的绿植与实景融合重建方法,其特征在于,所述绿植视频包括由多帧二维绿植图像构成的图像序列,所述识别所述绿植视频中所述目标绿植的绿植纹理,得到纹理识别结果,包括:

5.如权利要求4所述的绿植与实景融合重建方法,其特征在于,在所述识别所述目标绿植图像中的绿植纹理,得到所述纹理识...

【专利技术属性】
技术研发人员:伍广明王珊珊胡晓燕金姣陈晨
申请(专利权)人:丰图科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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