【技术实现步骤摘要】
本技术属于纺织复合材料，具体涉及一种三维编织用随动式芯模支撑车。
技术介绍
1、三维编织复合材料不同于传统的缠绕、模压、铺层等工艺，它有着效率高、质量稳定性好，复合材料整体性好的特点。根据不同的产品设计出不同的三维编织用赋形芯模，通过三维编织工艺将纤维按照设计的参数编织在赋形芯模上，从而得到所需复合材料的预成型体。目前，由于三维编织赋形芯模只能固定在一端的机械臂上，对于大长径比的赋形芯模，在编织过程中极易出现弯曲、不稳定等现象，从而导致大长径比复合材料的预成型体质量不稳定。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本技术提出一种三维编织用随动芯模支撑车，解决了大长径比赋形芯模自由端的固定问题，避免了大长径比赋形芯模在编织过程中易出现弯曲、不稳定等现象。
2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种三维编织用随动芯模支撑车，包括车体、控制系统、传动机构、支撑机构、升降系统和轨道。控制系统可以控制车体的前后移动和升降系统的上下移动；支撑机构位于升降系统的上方，借助升降系...
【技术保护点】
1.一种三维编织用随动式芯模支撑车，包括车体、控制系统、传动机构，其特征在于：还包括支撑机构、升降系统和轨道（3）；所述车体（1）包括与轨道（3）配合的车轮（2）；控制系统包括前后移动动力设备和上下移动动力设备，前后移动动力设备用于控制车体（1）的移动，上下移动动力设备用于控制升降系统的移动；支撑机构用于固定芯模，并在芯轴到达末端时，向前后移动动力设备发送电信号，使其控制车体（1）反向移动；传动机构用于将前后移动动力设备的动力和转动方向传输给车体（1）；升降系统用于调节支撑机构高度，方便其与芯模固定。
2.根据权利要求1所述的三维编织用随动式芯模支撑车，其...
【技术特征摘要】
1.一种三维编织用随动式芯模支撑车，包括车体、控制系统、传动机构，其特征在于：还包括支撑机构、升降系统和轨道（3）；所述车体（1）包括与轨道（3）配合的车轮（2）；控制系统包括前后移动动力设备和上下移动动力设备，前后移动动力设备用于控制车体（1）的移动，上下移动动力设备用于控制升降系统的移动；支撑机构用于固定芯模，并在芯轴到达末端时，向前后移动动力设备发送电信号，使其控制车体（1）反向移动；传动机构用于将前后移动动力设备的动力和转动方向传输给车体（1）；升降系统用于调节支撑机构高度，方便其与芯模固定。
2.根据权利要求1所述的三维编织用随动式芯模支撑车，其特征在于：所述车体（1）还包括车桥（22）、驱动车轴（5）、从动车轴（16）、轴承（21）和轴承端盖（23）；车桥（22）由顶板和四个支撑板构成，顶板开通孔，支撑板厚度方向开有与车轴匹配的圆形通孔；驱动车轴（5）和从动车轴（16）分列于车桥（22）前后方的相对支撑板圆形通孔中，两端分别设置车轮（2）、轴承（21）和轴承端盖（23）。
3.根据权利要求2所述的三维编织用随动式芯模支撑车，其特征在于：所述控制系统还包括控制按钮（15）、蓄电池（18）和单片机（19）；所述前后移动动力设备为驱动伺服电机（8），具有自锁装置；上下移动动力设备为直线电机（17）；蓄电池（18）用于为驱动伺服电机（8）和直线电机（17）提供动力；控制按钮（15）或单片机（19）用于向驱动伺服电机（8）和直线电机（17）下达指令。
4.根据权利要求3所述的三维编织用随动式芯模支撑车，其特征在于：所述控制系统还包括充电接口（10）和控制箱（9）；所述充电接口（10）用于为蓄电池（18）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新宇，孔国强，李居影，于秋兵，邵蒙，王康，袁文婕，任鑫，刘文博，魏化震，
申请(专利权)人：山东非金属材料研究所，
类型：新型
国别省市：
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