绝缘子清洗高空作业车制造技术

本发明专利技术涉及一种绝缘子清洗高空作业车。本发明专利技术包括底盘组件和副车架组件，所述副车架组件安装在底盘组件上，其结构特点在于：还包括转台组件、折臂组件、直伸臂组件和清洗装置，所述转台组件安装在副车架组件上，所述折臂组件安装在转台组件上，所述直伸臂组件安装在折臂组件上，所述清洗装置安装在直伸臂组件上。通过转台组件、折臂组件、直伸臂组件的配合可实现清洗装置的多方位调节，以实现对绝缘子的全方位清洗，所述清洗装置包括摆动机构、升降机构、旋转机构和抱合清洗机构，所述摆动机构安装在直伸臂组件上，所述升降机构安装在摆动机构上，所述旋转机构安装在升降机构上，所述抱合清洗机构安装在旋转机构上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种绝缘子清洗高空作业车，主要应用于高压、超高压变电站内支柱绝缘子的污秽清洗作业。

技术介绍

1、绝缘子污秽一直是影响输配电线路安全运行的重要因素之一，污秽严重的绝缘子可能会发生沿面放电闪络事故，导致线路故障，影响用电安全稳定，高压、超高压变电站内支柱绝缘子需进行定期除污作业。

2、目前支柱绝缘子清洗作业主要有两种技术路线，一种通过混合清洗液清洗绝缘子污秽后再用清水或纯水冲洗干净的方案，另一种通过干冰冷冻并冲洗污秽技术，两种技术目前并无专用的清洗作业车，主要以人工清洗为主，从清洗方案上考虑，采用清洗液清洗方案更容易实施且成本更低。以清洗液方案为例，目前通常采用局部人工登高作业的方式，一次作业多人为一组，多班次轮换作业，一次登高所携带的清洗液、清水及清洗工具均存在重复使用的现象。人工登高作业具有危险性大、劳动强度高、作业时间长、清洗不干净的特点。部分需不停电作业的多采用高压蒸馏水或干冰人工冲洗的方式，也需要多人次进行作业，消耗蒸馏水或干冰量大，还有部分专业设计的小型清洗机器人，具有使用不便、清洗效率不高、维护麻烦的特点，均未实现批量本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种绝缘子清洗高空作业车，包括底盘组件（A）和副车架组件（B），所述副车架组件（B）安装在底盘组件（A）上，所述底盘组件（A）包括底盘（A1），所述副车架组件（B）包括副车架（B1）和支腿（B4），所述支腿（B4）安装在副车架（B1）上，所述副车架（B1）安装在底盘（A1）上，其特征在于：所述绝缘子清洗高空作业车还包括转台组件（C）、折臂组件（D）、直伸臂组件（E）和清洗装置（F），所述转台组件（C）安装在副车架组件（B）上，所述折臂组件（D）安装在转台组件（C）上，所述直伸臂组件（E）安装在折臂组件（D）上，所述清洗装置（F）安装在直伸臂组件（E）上。

<p>2.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种绝缘子清洗高空作业车，包括底盘组件（a）和副车架组件（b），所述副车架组件（b）安装在底盘组件（a）上，所述底盘组件（a）包括底盘（a1），所述副车架组件（b）包括副车架（b1）和支腿（b4），所述支腿（b4）安装在副车架（b1）上，所述副车架（b1）安装在底盘（a1）上，其特征在于：所述绝缘子清洗高空作业车还包括转台组件（c）、折臂组件（d）、直伸臂组件（e）和清洗装置（f），所述转台组件（c）安装在副车架组件（b）上，所述折臂组件（d）安装在转台组件（c）上，所述直伸臂组件（e）安装在折臂组件（d）上，所述清洗装置（f）安装在直伸臂组件（e）上。

2.根据权利要求1所述的绝缘子清洗高空作业车，其特征在于：所述清洗装置（f）包括摆动机构（f1）、升降机构（f2）、旋转机构（f3）和抱合清洗机构（f4），所述摆动机构（f1）安装在直伸臂组件（e）上，所述升降机构（f2）安装在摆动机构（f1）上，所述旋转机构（f3）安装在升降机构（f2）上，所述抱合清洗机构（f4）安装在旋转机构（f3）上。

3.根据权利要求2所述的绝缘子清洗高空作业车，其特征在于：所述摆动机构（f1）包括立柱（f1-1）、摆动支架（f1-2）、蜗轮蜗杆副（f1-3）和摆动电机（f1-4）所述立柱（f1-1）安装在直伸臂组件（e）上，所述摆动支架（f1-2）通过蜗轮蜗杆副（f1-3）安装在立柱（f1-1）上，所述摆动电机（f1-4）与蜗轮蜗杆副（f1-3）连接。

4.根据权利要求2所述的绝缘子清洗高空作业车，其特征在于：所述升降机构（f2）包括升降框体（f2-1）、升降支架（f2-4）、升降滑块组（f2-5）、丝杆马达（f2-6）、直线导轨（f2-7）、滚珠丝杆副（f2-8）和旋转机构安装支架（f2-10），所述升降支架（f2-4）安装在摆动机构（f1）的摆动支架（f1-2）上，所述升降框体（f2-1）安装在升降支架（f2-4）上，所述升降框体（f2-1）上安装有直线导轨（f2-7），所述旋转机构安装支架（f2-10）上安装有升降滑块组（f2-5），所述升降滑块组（f2-5）安装在直线导轨（f2-7）上，所述丝杆马达（f2-6）与滚珠丝杆副（f2-8）连接，所述滚珠丝杆副（f2-8）安装在升降框体（f2-1）上，且滚珠丝杆副（f2-8）与旋转机构安装支架（f2-10）连接。

5.根据权利要求2所述的绝缘子清洗高空作业车，其特征在于：所述旋转机构（f3）包括旋转支架（f3-1）、旋转滑块组（f3-2）、弧形导轨（f3-3）、下支撑板（f3-6）、上支撑板（f3-7）、扇形齿板（f3-8）、支撑滚轮（f3-9）、小齿轮（f3-10）和旋转马达（f3-12），所述旋转支架（f3-1）安装在升降机构（f2）的旋转机构安装支架（f2-10）上，所述旋转支架（f3-1）安装有扇形齿板（f3-8），所述扇形齿板（f3-8）上安装有弧形导轨（f3-3），所述下支撑板（f3-6）上安装有旋转滑块组（f3-2）和上支撑板（f3-7），所述旋转滑块组（f3-2）安装在弧形导轨（f3-3）上，所述旋转马达（f3-12）安装在下支撑板（f3-6）上，且旋转马达（f3-12）与小齿轮（f3-10）连接，所述小齿轮（f3-10）与扇形齿板（f3-8）啮合，所述支撑滚轮（f3-9）安装在下支撑板（f3-6）上，且支撑滚轮（f3-9）与扇形齿板（f3-8）接触。

6.根据权利要求2所述的绝缘子清洗高空作业车，其特征在于：所述抱合清洗机构（f4）包括抱合油缸（f4-1）、右侧扇形板装置、左侧扇形板装置、...

【专利技术属性】
技术研发人员：严宇，游世建，刘璐，王桂森，李慧敏，康文，曾昭强，于孟希，周展帆，张小刚，
申请(专利权)人：杭州爱知工程车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：