一种基于交叉口多源监控视频的轨迹融合方法技术

本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种基于交叉口多源监控视频的轨迹融合方法，包括：分别针对交叉口多个道路监控设备中每个道路监控设备，基于道路监控设备采集的监控视频数据，获取监控视频数据中每个车辆的初始轨迹；多个道路监控设备分布于交叉口的不同角度位置；将多个道路监控设备对应的所有初始轨迹均映射至同一XYT坐标系；在XYT坐标系中对所有初始轨迹中的部分初始轨迹构建时空立方体，并通过控制构建的时空立方体沿对应的初始轨迹滑动完成轨迹融合，得到多个道路监控设备采集的监控视频数据中每个车辆的最终轨迹。本申请能提高车辆行驶轨迹的还原准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于智能交通，尤其涉及一种基于交叉口多源监控视频的轨迹融合方法。

技术介绍

1、随着社会的发展、城市化推进，我国道路交通路网规模不断扩大，同时，我国机动车和非机动车保有量也不断提高，城市道路交通日益拥挤。交叉口作为城市道路的交汇点，拥挤的矛盾尤为突出。为解决上述难题，交叉口冲突分析成为重要的研究手段。如今道路视频监控规模迅速扩大，采用监控视频进行冲突分析具有较高的可靠性和可行性，然而，单个监控视频并不能捕捉到交叉口全貌，存在一定的盲区，且车辆之间容易互相遮挡，从而造成车辆行驶轨迹的还原准确性低，难以重现车辆行驶过程中的真实运行轨迹，影响交叉口冲突分析的实施。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种基于交叉口多源监控视频的轨迹融合方法，可以解决车辆行驶轨迹的还原准确性低的问题。

2、本申请实施例提供了一种基于交叉口多源监控视频的轨迹融合方法，包括：

3、分别针对交叉口多个道路监控设备中每个道路监控设备，基于道路监控设备采集的监控视频数据，获取监控视频数据中每个车辆的初始轨迹；多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于交叉口多源监控视频的轨迹融合方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨迹融合方法，其特征在于，所述在所述XYT坐标系中对所述所有初始轨迹中的部分初始轨迹构建时空立方体，并通过控制构建的时空立方体沿对应的初始轨迹滑动完成轨迹融合，得到所述多个道路监控设备采集的监控视频数据中每个车辆的最终轨迹，包括：

3.根据权利要求2所述的轨迹融合方法，其特征在于，所述重识别模型包括：Resnet-50网络、特征金字塔网络、四个全局平均池化层、拼接层和全连接层；

4.根据权利要求3所述的轨迹融合方法，其特征在于，所述利用构建的重识别模型对该时空立方...

【技术特征摘要】

1.一种基于交叉口多源监控视频的轨迹融合方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨迹融合方法，其特征在于，所述在所述xyt坐标系中对所述所有初始轨迹中的部分初始轨迹构建时空立方体，并通过控制构建的时空立方体沿对应的初始轨迹滑动完成轨迹融合，得到所述多个道路监控设备采集的监控视频数据中每个车辆的最终轨迹，包括：

3.根据权利要求2所述的轨迹融合方法，其特征在于，所述重识别模型包括：resnet-50网络、特征金字塔网络、四个全局平均池化层、拼接层和全连接层；

4.根据权利要求3所述的轨迹融合方法，其特征在于，所述利用构建的重识别模型对该时空立方体中的目标初始轨迹和其他初始轨迹进行识别，包括：

5.根据权利要求2所述的轨迹融合方法，其特征在于，所述对该时空立方体中的目标初始轨迹和其...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐进君，王维和，刘俊武，薛红丽，李萌，黎昉，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：