【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，特别是涉及基于云台拍摄的检测目标矫正方法、装置、芯片及终端。
技术介绍
1、当前工业巡检机器人自动导航系统已经成熟，但是由于作业现场的复杂性，实际巡检路线与导航系统提供的路线之间难免存在误差。而工业巡检机器人的云台灵敏度较高，上述的误差会导致云台拍摄的检测目标出现较大的偏差，如拍摄不到检测目标、检测目标不居中、检测目标在图像中的大小不合适，从而降低后级图像算法对检测目标识别的准确率。
2、现有矫正方法通过逐步调整拍摄参数，可以克服上述问题，但是通常耗时较长，且存在重复循环矫正的情况。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供一种基于云台拍摄的检测目标矫正方法、装置、芯片及终端，可以提高拍摄参数的矫正效率，迅速解决工业巡检机器人导航中出现的误差影响检测目标识别的准确率的问题，进而提高工业巡检机器人的作业效率。
2、第一方面，提供一种基于云台拍摄的检测目标矫正方法，包括：
3、计算起始角素比，设置初始变倍值及预期放大面积；
<...【技术保护点】
1.一种基于云台拍摄的检测目标矫正方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于云台拍摄的检测目标矫正方法，其特征在于，计算起始角素比，包括：
3.如权利要求2所述的基于云台拍摄的检测目标矫正方法，其特征在于，基于所述起始角素比进行调整，包括：
4.如权利要求3所述的基于云台拍摄的检测目标矫正方法，其特征在于，调用reduce-k函数减小第2+k角素比，获得第3+k角素比，以及基于所述第3+k角素比、第4+k坐标及第4+k坐标的所属象限获得第4+k偏转参数，包括：
5.如权利要求1所述的基于云台拍摄的检测目标矫正方...
【技术特征摘要】
1.一种基于云台拍摄的检测目标矫正方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于云台拍摄的检测目标矫正方法，其特征在于，计算起始角素比，包括：
3.如权利要求2所述的基于云台拍摄的检测目标矫正方法，其特征在于，基于所述起始角素比进行调整，包括：
4.如权利要求3所述的基于云台拍摄的检测目标矫正方法，其特征在于，调用reduce-k函数减小第2+k角素比，获得第3+k角素比，以及基于所述第3+k角素比、第4+k坐标及第4+k坐标的所属象限获得第4+k偏转参数，包括：
5.如权利要求1所述的基于云台拍摄的检测目标矫正方法，其特征在于，将所述调整后的角素比作为固定值，基于所述初始变倍值进行校准生成起始变倍参数，包括
6.如权利要求5所述的基于云台拍摄的检...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，陈人和，李欣，卢飞，胡小东，唐国梅，
申请(专利权)人：七腾机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。