【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆辅助驾驶，更具体地，涉及一种泊车路线图的下发方法、装置、服务器、车辆以及存储介质。
技术介绍
1、随着智能汽车中的自动泊车功能逐渐完善，更多的用户开始使用自动泊车功能进行代替泊车。这个功能的实现需要依赖于预先构建的记忆泊车路线。通常情况下，自动泊车功能所参照的记忆泊车路线都是自车预先在行驶过程中记录生成的，这就导致记忆泊车路线的应用较为单一，并且自车在行车时能够参照的泊车路线受到限制。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种泊车路线图的下发方法、装置、服务器、车辆以及存储介质，可以提高目标车辆在目标停车场内的行车效率。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种泊车路线图的下发方法，应用于服务器，所述方法包括：获取目标车辆的车辆位置；若所述车辆位置与目标停车场的入口位置之间的距离小于预设距离，则将所述目标停车场对应的泊车路线图下发至所述目标车辆，所述泊车路线图用于辅助所述目标车辆在所述目标停车场内行驶，所述泊车路线图是针对至少两个车辆上传的所述目标停车场的不同...
【技术保护点】
1.一种泊车路线图的下发方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泊车路线图通过以下方式得到：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述记忆泊车路线由至少一个泊车路段组成，每个所述泊车路段对应有所述至少两个车辆行驶经过所述泊车路段过程中的行驶数据；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括端点数据和距离数据，所述端点数据包括所述至少两个车辆在行驶通过所述记忆泊车路线的过程中在岔路口检测到的标识数据；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种泊车路线图的下发方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泊车路线图通过以下方式得到：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述记忆泊车路线由至少一个泊车路段组成，每个所述泊车路段对应有所述至少两个车辆行驶经过所述泊车路段过程中的行驶数据；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括端点数据和距离数据，所述端点数据包括所述至少两个车辆在行驶通过所述记忆泊车路线的过程中在岔路口检测到的标识数据；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶数据还包括角度数据；所述将第一记忆泊车路线中的第一泊车路段对应的端点数据，与第二记忆泊车路线中的第二泊车路段对应的端点数据进行匹配，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述重合路段，对所述记忆泊车路线中的包括所述重合路...
【专利技术属性】
技术研发人员：程梓佳，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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