一种基于虚拟现实的救援系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于虚拟现实的救援系统及方法。系统包括无人潜航器和计算单元。安置在海上母船的无人潜航器与计算单元通信连接。在载人潜水器出现失联或载人潜水器发出求救信号之后，海上母船前往载人潜水器的被困水域以投放若干无人潜航器。若干无人潜航器获取水下的环境数据，以使得计算单元在虚拟空间中生成海底地形模型，计算单元基于海底地形模型来生成或调整若干无人潜航器的引导任务。在上述情况下，计算单元的计算量会出现激增。计算单元的多类计算方法以及若干无人潜航器的集群管理是提高深海救援效率的有效手段。因此，本发明专利技术的无人潜航器的集群规划以及计算单元在虚拟空间中的计算处理，在深海救援中能够发挥重要作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及深海救援，尤其涉及一种基于虚拟现实的救援系统及方法。

技术介绍

1、海洋的深海探测能够更深入了解地球生命的发展进程以及起源，还能够感知气候变化、改进地震预警等。载人潜水器的科学考察范围遍及全球大陆坡深水区、洋中脊、海山、海沟和洋盆等海底区域，获得了大量的深海地质、地球物理、生物、化学和环境方面的信息或样品，推动了深海科学的发展。目前，由于深海区对于潜水员来说，是完全未知的环境。潜水员的安全和潜水器的稳定运行难以得到保障。尤其是在深海的无光、低温、高压，光信号和声信号难以传播的特殊环境下，载人潜水器容易被困于深海。潜水员需要在有限的时间内完成大量的海底探测工作，容易误入海底深渊等特殊地形环境。目前，还没有针对载人潜水器在深海因海底地形被困后，进行的高效、快速的无人潜航器救援方案。

2、公开号为cn112946674a的专利公开了一种探测水下深洞的方法及水上救援机器人，用于解决现有的排涝救援无法及时定位水下深洞，进而无法疏通现有的排水管道进行自排水，存在疏通效率较低，作业量较大等技术问题，方法包括：控制水上救援机器人在水中行驶，获取水本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于虚拟现实的救援系统，包括至少一个无人潜航器(100)和计算单元(300)，其特征在于，安置在海上母船(200)的所述无人潜航器(100)与位于远处服务端的所述计算单元(300)通信连接，其中，

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的救援系统，其特征在于，所述计算单元(300)被配置为：

3.根据权利要求1或2所述的基于虚拟现实的救援系统，其特征在于，在构建出所述海底地形模型(800)的情况下，所述计算单元(300)控制若干所述无人潜航器(100)以分别抵近海底地形的方式高精度采集所述环境数据。

4.根据权利要求1～3任一项所述的基于虚拟现实...

【技术特征摘要】

1.一种基于虚拟现实的救援系统，包括至少一个无人潜航器(100)和计算单元(300)，其特征在于，安置在海上母船(200)的所述无人潜航器(100)与位于远处服务端的所述计算单元(300)通信连接，其中，

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的救援系统，其特征在于，所述计算单元(300)被配置为：

3.根据权利要求1或2所述的基于虚拟现实的救援系统，其特征在于，在构建出所述海底地形模型(800)的情况下，所述计算单元(300)控制若干所述无人潜航器(100)以分别抵近海底地形的方式高精度采集所述环境数据。

4.根据权利要求1～3任一项所述的基于虚拟现实的救援系统，其特征在于，所述海上母船(200)携带若干所述无人潜航器(100)前往所述被困水域之后，布放若干所述无人潜航器(100)，若干所述无人潜航器(100)通过自组网和集群控制构成救援协同集群以形成阵位，其中，

5.根据权利要求1～4任一项所述的基于虚拟现实的救援系统，其特征在于，在所述无人潜航器(100)监测到所述被困载人潜水器(600)的声谱的情况下，若干所述无人潜航器(100)通过自组网向所述计算单元(300)共享...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷尧，张滨鹏，王瑶瑶，陈劲松，李艳松，
申请(专利权)人：北京达美盛软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：