【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路面设计，涉及一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法。
技术介绍
1、道路网络，作为国家基础设施的重要组成部分，其规模庞大且复杂，承载着交通运输、物流配送等关键任务。然而，传统上道路信息的采集主要依赖人工方式，这种方式不仅效率低下，而且耗费巨大的人力、财力和物力，已难以适应大规模道路资产信息数字化的迫切需求。因此，探索和实施道路基础设施的数字化管理策略，已成为交通领域亟待解决的重要课题。道路的几何信息作为道路基础的属性之一，对于道路运营养护、智能驾驶、智能交通等多个领域都具有至关重要的意义。通过高效、准确地获取道路的几何信息，不仅可以提升道路养护的效率和质量，还能为智能驾驶和智能交通系统提供可靠的数据支持，从而推动整个交通行业的创新升级。为了精准地进行道路资产的数字化描述，我们需要自动化、准确地识别道路横截面的关键特征，其中变坡点是一个尤为重要的元素。而车载激光雷达系统是近几年来快速发展的技术，其在智能驾驶、城市测绘和国土监测等多个领域已展现出广泛的应用价值。结合激光雷达技术和道路领域相关知识，可以快速、高效、可靠地建...
【技术保护点】
1.一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法，其特征在于，所述步骤（1）的基于点云的采集车辆的轨迹，对道路点云进行横截面切分的具体方法为：根据轨迹信息创建轨迹向量，再创建垂直于轨迹向量的法向量，随后使用法向量所在的平面对道路点云进行切割，得到连续分布的道路横截面；
3.根据权利要求1所述的一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法，其特征在于，所述步骤（2）的基于滑动窗口，进行横截面变坡点自适应识别的具体方法为：在道路横截面上，使用滑动窗口自左向右...
【技术特征摘要】
1.一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法，其特征在于，所述步骤（1）的基于点云的采集车辆的轨迹，对道路点云进行横截面切分的具体方法为：根据轨迹信息创建轨迹向量，再创建垂直于轨迹向量的法向量，随后使用法向量所在的平面对道路点云进行切割，得到连续分布的道路横截面；
3.根据权利要求1所述的一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法，其特征在于，所述步骤（2）的基于滑动窗口，进行横截面变坡点自适应识别的具体方法为：在道路横截面上，使用滑动窗口自左向右滑动，使用最小二乘法计算每个窗口内的点集的斜率，并绘制斜率图；随后在斜率图上，再次使用滑动窗口自左向右滑动，计算每个窗口内的点集的方差，并绘...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐一岗，于斌，张钰钦，王羽尘，季锦章，肖斌，张华，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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